机器人算法工程师 25-50k
西安-雁塔区 3-5年 硕士 招1人 8月10日更新
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avator
毛先生 2天前在线 已认证
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职位介绍
机器人算法工程师: 岗位职责 1、整机机器人动力学建模与辨识,惯性、摩擦力、耦合参数离线 / 在线辨识; 2、先进运动控制算法研发:自适应控制、滑模控制、阻抗控制、力位混合控制; 3、协作机器人安全算法:碰撞检测、拖拽示教、零力拖动、软限位安全防护; 4、多机械臂协同、手眼标定、视觉伺服跟踪算法开发与集成; 5、运动轨迹平滑优化、振动抑制、残余振荡消除,提升机器人定位精度与动态响应; 6、算法性能调优,优化实时性,降低计算延迟,适配多轴高并发并行运算; 7、对接电机控制团队,定义伺服力矩 / 位置交互接口,联合调试整机性能。 任职经验要求 5 年及以上机器人控制算法相关研发经验,有工业机器人、协作机器人、移动机器人等项目经验者优先。 具备独立负责算法模块开发和调试的能力,能够独立分析和解决项目中的技术难题。 (四) 综合素质 具备良好的逻辑思维能力、问题分析能力和团队协作精神。 有较强的学习能力和创新意识,能够快速跟进行业新技术。 具备良好的英文阅读能力,能够查阅英文技术文献和资料。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:人工智能

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更新时间:2026-08-14