资深机器人系统工程师
30-50k·14薪
苏州
5-10年
本科
招1人
8月7日更新
- 职位介绍
- 岗位职责
1、负责机器人运动控制与导航算法的开发和系统集成，实现感知、决策与执行的端到端闭环。
2、搭建基于 ROS/ROS2 的机器人软件系统，完成传感器数据融合、定位、路径规划与导航功能。
3、调试与优化 PID、MPC 等控制器参数，提升机器人在真实场景下运动的稳定性与响应速度。
4、负责嵌入式端（如Jetson Orin）与上层控制逻辑的实时性优化，确保软硬件协同高效工作。
5、配合算法与硬件团队，完成系统联调、测试与性能迭代。
任职要求
1、本科及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业。
2、精通 C++/Python，具备扎实的编程与工程落地能力。
3、熟悉 ROS/ROS2，有实际机器人项目开发经验。
4、掌握 PID、MPC 等控制算法，了解卡尔曼滤波等状态估计方法。
加分项：
有移动机器人、机械臂或机器狗项目经验。
了解计算机视觉、视觉SLAM或传感器融合技术（公司主攻纯视觉路线）。
具备嵌入式系统或实时系统开发经验。
- 其他信息
- 语言要求：不限
- 行业要求：具身智能与机器人
猎聘温馨提示：
- 1. 如您发现平台内招聘方存在以下违规行为的，请立即举报
-
- · 扣押您的身份证件或者其他证件；
- · 要求您提供担保人、担保金或者以其他名义向您收取财物（ 如培训费、体检费、资料费、置装费、押金等）；
- · 强迫您入股或者向您集资；
- · 以招聘名义牟取不正当利益；
- · 发布虚假招聘广告信息；
- · 工作时长违反劳动法规定；
- · 存在其他损害您的合法权益的行为。
- 2. 如您应聘的岗位属于涉外劳务合作/海外岗位的，请务必核实招聘方对外劳务合作资质取得情况，同时注意自身资金安全，防范招聘欺诈。
- 了解更多安全防范知识>
- 3. 本平台招聘方不向求职者提供任何收费服务。
查看全部
