高级硬件工程师(灵巧手关节驱动) 20-35k·15薪
苏州-吴中区 5-10年 统招本科 招1人 8月15日更新
收藏
avator
梅女士 3小时前在线 已认证
HR · 苏州奥飞拓企业管理咨询服务有限公司
简历处理快 回复速度快
聊一聊
职位介绍
岗位职责 1、负责灵巧手关节电机驱动板的硬件方案设计,包括器件选型、原理图设计、PCB Layout及BOM输出; 2、完成电机驱动芯片(BLDC/步进/伺服电机)的功率级电路设计,包括H桥驱动、电流采样、过流过压保护、散热方案等; 3、设计编码器接口、力/力矩传感接口、CAN/SPI/UART/EtherCAT等通信接口电路,满足多轴协同控制需求; 4、负责驱动板的EMC优化、信号完整性分析及安全冗余设计; 5、完成驱动板焊接调试、功能验证、性能测试(电流环/速度环响应、温升测试等)。 任职要求 1. 基本要求:本科及以上学历,电子工程、电气工程、自动化等相关专业。 3年以上嵌入式硬件开发经验,其中至少1年灵巧手/机器人关节/多自由度电机驱动板实际开发经验‌; 2、熟悉 BLDC / 步进 / 伺服电机驱动原理,理解 FOC(磁场定向控制)、PWM调制、电流环/速度环/位置环控制逻辑; 3、熟悉主流驱动芯片应用; 4、熟练使用 STM32(Cortex-M系列)进行硬件设计与调试 5、有编码器(磁编码器/光电编码器)、力传感器、IMU、温度传感器等接口硬件设计经验; 6、熟悉机器人实时通信总线:CANopen、EtherCAT、RS485等在多轴控制中的应用; 7、熟练使用示波器、万用表、逻辑分析仪、信号发生器;具备0402/QFP手工焊接及板级debug能力; 加分项 1、有高密度、小体积、多层PCB(6层+)设计经验; 2、有灵巧手产品(如Shadow Hand、InMoov、或国内主流灵巧手)硬件开发经验;
其他信息
语言要求:不限
行业要求:电子/半导体/集成电路,新能源汽车

猎聘温馨提示:

1. 如您发现平台内招聘方存在以下违规行为的,请立即举报
  • · 扣押您的身份证件或者其他证件;
  • · 要求您提供担保人、担保金或者以其他名义向您收取财物( 如培训费、体检费、资料费、置装费、押金等);
  • · 强迫您入股或者向您集资;
  • · 以招聘名义牟取不正当利益;
  • · 发布虚假招聘广告信息;
  • · 工作时长违反劳动法规定;
  • · 存在其他损害您的合法权益的行为。
2. 如您应聘的岗位属于涉外劳务合作/海外岗位的,请务必核实招聘方对外劳务合作资质取得情况,同时注意自身资金安全,防范招聘欺诈。
3. 本平台招聘方不向求职者提供任何收费服务。
查看全部
更新时间:2026-08-16