【东莞视觉算法工程师（VLA算法方向）招聘】-猎头顾问东莞招聘信息-猎聘

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职位介绍: 岗位职责： 1. VLA模型架构设计与研发：负责机器人场景下视觉-语言-动作（VLA）端到端模型的架构设计、算法研发与迭代优化，适配建筑机器人、协作机械臂、移动底盘等核心业务场景的自主操作、自然语言指令理解与人机交互等需求。 2. 多模态数据管道构建：负责构建多模态数据pipeline，涵盖图像、点云、文本、机器人轨迹数据的采集、清洗、标注、增强与质量管控，优化模型训练效率与收敛效果。 3. 模型训练与微调：负责VLA大模型的预训练、监督微调（SFT）、对齐及后训练优化，将模仿学习（BC）与强化学习（RL）范式与大模型相结合，使机器人能够理解三维场景及人类指令，输出安全、精准的动作决策。 4. 模型部署与推理优化：负责VLA模型在机器人端侧或边缘端（如NVIDIA Jetson等平台）的部署与推理优化，完成模型量化、剪枝、蒸馏等轻量化处理，实现低延迟推理与实机适配。 5. 系统集成与实机联调：配合机械臂运控、感知、底盘控制等团队，将VLA模型与ROS/ROS 2框架、机器人软硬件系统进行集成，完成从仿真到真机的迁移（Sim2Real）与实机调试。 6. 前沿技术跟踪与预研：跟踪具身智能、VLA、多模态大模型、世界模型等领域前沿技术，开展技术预研与原型验证，形成核心技术储备并推动产品落地。 7. 技术文档撰写：完成算法设计文档、接口说明、测试报告等技术文档的编写。任职要求： 1. 学历与经验：本科及以上学历，计算机科学、人工智能、机器人工程、自动化、电子信息等相关专业；3年以上多模态大模型、计算机视觉或机器人学习算法研发经验，有VLA/具身智能项目落地经验者优先。 2. 专业技能：精通Python/C++，熟悉Linux开发环境，具备扎实的工程化编码能力；熟悉Transformer架构，熟悉主流VLA模型架构（如OpenVLA、RT-2、Pi0、GROOT等），具备端到端视觉-语言-动作模型的研发经验；熟练使用PyTorch/TensorFlow/JAX等深度学习框架，掌握分布式训练（DDP/FSDP/DeepSpeed等）与常用训练加速手段；熟悉模型量化、剪枝、蒸馏等轻量化技术，有TensorRT/ONNX Runtime等端侧部署与推理优化经验；熟悉机器人学基础（正/逆运动学、动力学），熟悉ROS/ROS 2框架，了解MoveIt等运动规划框架者优先；熟悉机器人仿真平台（如Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo等）。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：批发/零售

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