矿车自动驾驶算法工程师(感知/决策/规划/控制/SLAM) 40-70k·15薪
北京 3-5年 统招本科 招5人 8月7日更新
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职位介绍
工作职责: 1、负责多传感器感知融合算法的设计与实现,提升目标检测与跟踪的精度与鲁棒性; 2、研究并实现摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多传感器融合方案,支持定位与PnC模块联调; 3、分析真实道路数据中的融合corner case,设计针对性优化策略并推动问题闭环; 4、优化融合算法的实时性与稳定性,满足车规级量产项目时延与算力约束; 5、跟踪行业前沿技术,探索创新型融合架构并推动实际项目落地; 6、参与融合算法的测试验证、指标评估与车端部署支持; 7、协同标定、时间同步及感知模块,保障多传感器空间与时间一致性。 任职要求: 1、计算机、自动化、电子信息或相关专业本科及以上学历; 2、5年以上自动驾驶或多传感器融合相关经验;熟悉传感器融合算法设计与优化,具备多传感器标定或环境感知领域的项目经验 3、有过多传感器融合相关经验,熟悉early fusion/late fusion/multi-modal fusion等融合方案的设计方法); 4、理解多传感器坐标系转换、外参标定与时间同步机制; 5、具有较强的数学建模能力,熟悉Kalman Filter、UKF、IMM或基于图优化的融合方法; 6、熟练掌握C++或Python,具备良好的工程实现能力。 7、具备多传感器数据处理经验,了解激光雷达、摄像头、毫米波雷达等设备的工作原理 8、良好的团队协作能力,能够高效沟通并解决问题。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:批发/零售

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更新时间:2026-08-16