运动控制算法工程师
30-50k·14薪
苏州
3-5年
硕士
招1人
8月6日更新
猎头顾问
· 南阳翰格信息咨询有限公司
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- 职位介绍
- 岗位职责：
1.设计和开发机械臂核心运动控制算法，实现机械臂多关节协同运动控制和力反馈交互。具体包括点位生成、轨迹规划、力/速度控制等算法模块的开发与实现；
2.建立机械臂的动力学和运动学模型，进行仿真分析，验证控制算法的有效性和稳定性；根据需要设计虚拟环境下数据多角度采集柔顺控制策略，确保机械臂在提供助力时动作自然、平稳安全；
3.编写控制算法的软件实现（C++或Python），调试并优化控制代码在实际嵌入式平台上的运行效率，使控制环路达到实时要求；
4.集成各类传感器数据，开发传感器数据融合和反馈控制算法，提高机械臂系统的智能化和自适应性；
5.利用仿真平台（如ROS + Gazebo）对机械臂的控制算法进行仿真测试，模拟不同场景的作业任务，评估算法鲁棒性，并在实际硬件上进行迭代验证；
6.制定控制算法测试方案，参与机械臂样机的实验测试，根据机械结构和驱动特性调整控制参数（如PID增益、阻尼系数），确保机械臂动作精准且响应快速；
7.编写算法设计文档和测试报告，对代码进行版本管理和质量控制，持续改进算法的鲁棒性，为后续引入更高级的智能算法打下基础。
任职要求：
1.自动化、控制工程、机械臂等相关专业硕士及以上学历（本科优秀且有相关经验者也可考虑）；
2.2年以上运动控制相关工作经验，精通经典控制理论（PID、模糊控制等）和现代控制方法，对动力学建模和控制仿真有实际项目经验；
3.熟悉刚体动力学和机械臂运动学，能够建立多关节机械臂模型并推导控制方程，具备利用ROS、MATLAB或类似工具进行仿真的能力；
4.掌握力控和柔顺控制原理，了解人机交互控制特殊要求，能够设计安全的限制力/力矩控制算法；
5.精通python/C++编程，具备嵌入式实时控制开发经验，了解常用MCU或嵌入式Linux环境下实现控制算法的方法；
6.熟悉传感器信号处理，了解基本的数字滤波、传感器融合技术，能够处理噪声和延迟对控制系统的影响；
7.有良好的数学功底和问题解决能力，思维严谨，善于分析实验数据并调整算法；
8..具备团队协作精神和沟通能力，能够与团队密切配合,热爱机械臂事业，耐心细致；
- 其他信息
- 语言要求：不限
- 行业要求：汽车
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