具身机器人系统集成工程师 30-60k·15薪
深圳-南山区 经验不限 本科 招1人 8月6日更新
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avator
曹先生 2天前在线 已认证
招聘主管 · 韬威人力资源(上海)有限公司
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职位介绍
职位描述: 从硬件、传感器、数据pipeline一路打通到算法落地的全栈型工程师,独立负责具身智能能力在机器人上的端到端实现。维护并迭代具身智能数据采集系统,覆盖多模态传感器同步、数据pipeline、存储与下游标注工具链。负责相机系统(ZED/RealSense/工业相机等)与机械臂的集成、标定与日常维护,保障设备状态稳定可用。独立负责模仿学习/DAgger/Teleoperation等算法在机器人上的端到端落地,包括数据采集、模型训练、部署推理与现场调优。推进数据质量保障机制:时间戳同步、坐标系对齐、异常数据检测、采集失败的快速定位与修复。定义并维护机器人端的软件接口与通信协议(ROS2/DDS等),支持采集站与部署站跨平台、跨场地的快速复制。跟进现场数据采集与算法部署,输出技术文档,持续优化采集效率与模型表现。 核心职责要点: 1. 具身智能数据采集系统维护与迭代(多模态传感器同步/数据pipeline/存储/标注工具链) 2. 相机系统与机械臂集成、标定与日常维护(ZED/RealSense/工业相机) 3. 模仿学习/DAgger/Teleoperation算法端到端落地(采集→训练→部署→调优) 4. 数据质量保障机制(时间戳同步/坐标系对齐/异常检测/故障定位修复) 5. 机器人端软件接口与通信协议定义维护(ROS2/DDS) 6. 采集站与部署站跨平台/跨场地快速复制支持 7. 现场数据采集与算法部署跟进,技术文档输出,持续优化 任职要求(Must Have): 1. 本科及以上学历,机器人、自动化、计算机科学或相关专业 2. 3年以上相关经验 3. 扎实的Python/C++编程能力,熟悉Linux环境下的系统级开发与调试 4. 精通ROS/ROS2,熟悉节点通信机制(Topic、Service、Action)、参数管理及Launch系统 5. 熟悉相机系统集成与标定(内参、外参、多目同步),有ZED/RealSense或类似RGB-D/立体相机使用经验 6. 熟悉机械臂控制接口(如UR/Franka/xArm或自研臂),了解驱动层、运动学与上层API调用 7. 熟悉常见机器人硬件接口(CAN、EtherCAT、RS485、USB)及传感器集成(IMU、深度相机、力矩传感器等) 8. 具备深度学习模型训练与部署经验,熟悉PyTorch,能独立完成从数据准备、训练、推理到部署的全流程 9. 熟练使用AI编程工具(Claude Code、Cursor等)进行日常开发 加分项(Nice to Have): 1. 有具身智能/模仿学习数据采集与算法落地的完整项目经验 2. 熟悉Diffusion Policy/ACT/VLA等主流模仿学习算法的训练与部署细节 3. 熟悉SVO2/ROS bag/HDF5/LeRobot dataset等机器人数据格式 4. 熟悉相机硬件触发、PTP时间同步等多设备同步方案 5. 有VIVE Tracker、OptiTrack、动捕手套等设备的集成经验 6. 有视频编解码(H.264/H.265/Jetson硬件编解码)相关经验 7. 英文读写流畅,能直接阅读论文与开源项目文档
其他信息
语言要求:不限
行业要求:人工智能

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更新时间:2026-08-14