机器人运动控制算法工程师
20-35k·14薪
苏州
1-3年
本科
招5人
8月13日更新
猎头TL
· 上海田福人力资源服务集团有限公司
简历处理快
聊一聊
- 职位介绍
- 职位描述：
1. 具身机器人运动规划算法开发：面向非结构化复杂作业场景，依托双臂多自由度本体特性，研发全局路径规划、局部轨迹优化、闭环运动控制算法，保障机器人自主作业流畅性与安全性。
2. 双臂协同操作算法研发：联动视觉感知模块，设计双臂协同避障、配合作业、交互操控专属规控算法，提升机器人复杂交互任务自主执行能力。
3. 规控模块架构迭代优化：负责机器人规划控制软件架构设计、代码重构与性能调优，优化算法响应时延，保障规控链路高实时性、高鲁棒性。
4. 跨团队集成真机调试：联动硬件、嵌入式、感知团队，完成规控算法移植部署、整机标定、现场调试、性能闭环优化，落地前沿具身智能规控算法。
职位要求：
1. 学历要求：机器人、自动化、控制工程、计算机、机电等相关专业，硕士及以上学历优先，本科985/211可放宽；有2年及以上机器人规控算法开发经验者优先。
2. 理论基础：精通机器人学、刚体正逆运动学、系统动力学；精通A*/RRT/PRM等主流路径规划算法，熟悉轨迹优化、模型预测控制、阻抗力控、非线性优化基础理论；了解具身智能决策控制底层逻辑。
3. 专业技能：熟练Python/C++，具备Linux平台开发能力；精通ROS/ROS2开发框架；熟练使用Pinocchio等运动学库，了解OMPL、TrajOpt等规划优化开源框架；
4. 综合素养：具备独立排查轨迹抖动、双臂干涉等工程问题能力；逻辑清晰，沟通协作能力良好，可落地前沿算法适配产品业务场景。
加分项：
1. 有双臂协作、机器人交互操作、力控规划项目独立落地经验；
2. ICRA/IROS/RSS/T-RO等机器人顶会顶刊论文发表、规控相关专利持有者优先；
3. 深度参与完整机器人本体规控项目、量产产品迭代经验；
4. 熟悉强化学习等模型算法，有相关项目落地经验。
- 其他信息
- 语言要求：不限
- 行业要求：学术/科研
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