【北京机器人 Agent 决策系统 C++ 工程师招聘】-猎头顾问北京招聘信息-猎聘

吕先生 9小时前在线已认证

猎头顾问 · 武汉杞梓企业管理咨询有限公司

简历处理快回复速度快

聊一聊

职位介绍: 主要职责：设计并实现机器人 Agent 的核心模块，包括任务状态管理、目标管理、行为策略、动作调度、异常恢复与安全拦截。基于 C++17/ROS2 开发高可靠的机器人决策与执行系统，支持多传感器输入、高层任务目标和底层动作接口之间的稳定衔接。参与 Agent 系统架构设计与演进，提升系统在长时间运行、不确定环境、多任务切换场景下的稳定性和可维护性。与算法、感知、导航、产品团队协作，将高层任务需求转化为可执行的行为逻辑、状态机、行为树或规划策略。负责系统性能优化，包括多线程调度、内存管理、进程间通信、日志追踪、异常定位和长稳测试。参与机器人实机集成、部署和现场问题排查，解决任务失败恢复、安全策略、动作冲突、状态不一致等工程问题。职位要求：计算机、机器人、自动化、人工智能或相关专业本科及以上学历，3 年及以上 C++/机器人/系统软件相关开发经验。精通 C++17 或以上标准，熟悉现代 C++、并发编程和常见性能优化方法。熟悉 Linux 开发环境，具备 CMake、gdb、日志分析、core dump 排查、Shell 脚本等工程能力。理解机器人软件系统的基本架构，熟悉任务执行、状态管理、动作调度、异常恢复等问题。具备良好的系统设计能力，能够在复杂状态、多模块通信和长时间运行场景下设计稳定、可维护的方案。具备良好的问题分析、沟通协作和工程落地能力。加分项：熟悉 ROS2，包括 rclcpp、Topic、Service、Action、Lifecycle Node、TF2、DDS 等。有机器人实机项目经验，参与过导航、任务调度、机械臂、移动机器人或具身智能系统开发。熟悉行为树、有限状态机、任务规划、规则引擎等决策或规划方法。有复杂 AI Agent、机器人 Agent、自动驾驶决策系统或长期自主运行系统经验。熟悉 Python 能用于工具链、测试、仿真或服务端协作开发。有性能调优、内存泄漏排查、多线程问题定位、长稳测试经验。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：互联网

猎聘温馨提示：

1. 如您发现平台内招聘方存在以下违规行为的，请立即举报

· 扣押您的身份证件或者其他证件；
· 要求您提供担保人、担保金或者以其他名义向您收取财物（如培训费、体检费、资料费、置装费、押金等）；
· 强迫您入股或者向您集资；
· 以招聘名义牟取不正当利益；
· 发布虚假招聘广告信息；
· 工作时长违反劳动法规定；
· 存在其他损害您的合法权益的行为。

2. 如您应聘的岗位属于涉外劳务合作/海外岗位的，请务必核实招聘方对外劳务合作资质取得情况，同时注意自身资金安全，防范招聘欺诈。

了解更多安全防范知识>

3. 本平台招聘方不向求职者提供任何收费服务。

查看全部