机器人硬件工程师
20-30k
佛山
5年以上
统招本科
招1人
8月6日更新
猎头顾问
· 上海谈聘网络科技有限公司
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- 职位介绍
- 负责机器人产品硬件整体方案设计、架构搭建与技术选型，主导硬件项目从需求拆解、方案输出、设计落地到量产交付的全流程开发工作。
熟练基于瑞芯微、全志系列主控芯片平台进行硬件开发，完成主控核心电路、电源系统、外设接口电路的设计、调试与优化，适配机器人整机工作需求。
负责机器人各类常用传感器硬件适配与集成开发，包括但不限于激光雷达、IMU惯性传感器、超声波传感器、红外传感器、视觉摄像头、里程计等，完成传感器电路调试、兼容性适配与性能优化。
具备独立硬件架构设计能力，结合机器人产品功能、功耗、成本、稳定性需求，输出合理的硬件整体架构方案，规避设计风险，保障产品可靠性。
负责核心器件、芯片、传感器、外围元器件的选型评估，对比器件参数、成本、供货周期、适配性，输出选型报告，平衡产品性能与量产成本。
独立完成PCB Layout设计、布局布线优化、阻抗匹配、信号完整性仿真与优化，熟练掌握多层板、高速信号、电源模块PCB设计规范，保障硬件电路稳定性。
主导PCBA工艺评审、生产跟进、样板调试、问题整改，解决硬件研发、测试、试产、量产过程中的各类硬件故障与工艺问题。
配合软件、结构、测试团队完成整机联调、功能验证、可靠性测试（高低温、振动、静电、老化等），输出硬件设计文档、测试报告、量产规范等技术资料。
跟进行业硬件新技术、新器件、新方案，持续优化产品硬件架构与设计方案，迭代升级产品硬件性能。
任职要求
本科及以上学历，电子信息、自动化、电气工程、嵌入式硬件等相关专业，1-3年机器人/嵌入式硬件开发相关工作经验，优秀应届生可酌情考虑。
核心平台能力：熟练掌握瑞芯微（RK3566、RK3568、RK3588等）、全志（A40、H3、H6等）主流芯片平台的硬件开发，熟悉平台时钟、电源、DDR、EMMC、USB、网口、串口等核心外设电路设计。
传感器能力：熟悉机器人全套常用传感器硬件原理与适配方案，掌握各类传感器的供电设计、信号采集、抗干扰设计，具备多传感器融合硬件集成经验。
架构与选型能力：具备良好的硬件架构设计思维，能够根据产品需求独立搭建硬件整体框架；精通各类元器件、主控、传感器的选型逻辑，具备成本控制、风险预判与方案优化能力。
PCB与PCBA能力：熟练使用Altium Designer、Cadence等主流Layout软件，精通高速PCB布局布线、信号完整性、电源完整性设计；熟悉PCBA生产工艺、贴片流程、制程规范，可独立解决量产工艺问题。
扎实的模拟电路、数字电路基础，精通电源电路、稳压电路、驱动电路、接口电路设计，熟悉硬件抗干扰、EMC/EMI优化设计。
具备独立项目开发能力，能够独立完成从方案设计、原理图绘制、PCB设计、样板调试到量产落地的全流程工作。
具备良好的问题排查能力，可快速定位并解决硬件调试、量产中的各类故障，具备较强的抗压能力和团队协作能力。
加分项
有扫地机器人、服务机器人、移动机器人、AGV小车相关硬件开发经验者优先。
熟悉瑞芯微、全志平台底层硬件适配，有整机功耗优化、散热设计、量产落地经验者优先。
熟悉机器人多传感器融合硬件方案、自动驾驶硬件架构者优先。
具备中小体量产品硬件架构迭代、成本优化、批量量产经验者优先。。
- 其他信息
- 语言要求：不限
- 行业要求：学术/科研
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