【北京机器人应用软件工程师(工作站/端侧系统)招聘】-猎头顾问北京招聘信息-猎聘

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职位介绍: 岗位简介我们正在建设一套运行在机器人工作站本地的软件系统，用于连接中央任务平台、机器人运行时、本地输入设备、数据记录服务和操作员桌面界面。这套软件长期会承担机器人工作站上的核心应用层能力，包括任务领取与执行、运行时状态管理、数据记录与上传、首次配置、现场诊断、软件升级和操作员交互体验。这个岗位主要负责把机器人能力、任务流程、本地服务和操作员界面稳定地组织成一个可长期维护的工作站产品。你将参与建设的系统能力机器人任务执行工作流：任务领取、步骤引导、开始/停止执行、结果保留/丢弃、异常恢复、任务完成与释放。机器人运行时管理：运行配置选择、运行环境启动/重建/停止、状态检查、错误展示和恢复入口。数据记录与结果管理：本地记录索引、结果浏览、上传、重试、失败诊断和结果确认。工作站配置与首次设置：工作站身份、中央平台地址、硬件 profile、运行配置、输入设备和网络诊断。操作员桌面界面：面向现场操作员的低认知负担 UI，支持明确状态、清晰动作、异常提示和多语言。本地输入与设备接入：控制器、按键、脚踏或其他工作站输入设备的接入与状态管理。诊断、维护与升级：服务健康检查、日志查看、版本信息、本地数据库维护、软件升级和现场排障工具。未来你会推动的方向将工作站软件从当前的数据采集流程，逐步扩展到评测、回放、校准和更多机器人任务执行场景。完善面向操作员的桌面交互，让任务执行、异常处理、结果确认和恢复流程更清晰、更稳定。建设更完整的机器人运行时管理能力，包括运行配置、状态检查、错误恢复和专家诊断入口。增强本地数据结果流程，包括结果浏览、质量检查、上传重试、失败诊断和与中央平台的结果确认。完善工作站首次配置和 profile 机制，让不同机器人工作站可以通过清晰的配置流程完成初始化。建设现场诊断和维护能力，包括服务健康、日志、版本、网络、设备状态和一键修复工具。参与软件发布和升级体系建设，提高本地工作站版本安装、升级、回归验证和现场恢复能力。补齐自动化测试和发布检查，让核心任务流程、设备接入和现场故障修复可以持续回归。工作职责负责机器人工作站端软件的持续开发和维护，包括本地后端服务、桌面操作端、输入服务和诊断工具。维护任务执行、数据记录、结果上传、异常恢复等核心业务流程的稳定性。对接机器人运行时、中央任务平台和本地服务，保证接口清晰、状态一致、错误可恢复。改进操作员桌面端体验，使现场人员能够稳定、低成本地完成机器人任务。维护 Linux 工作站上的软件部署、配置、升级和服务运行，包括日志、网络、权限和系统服务问题。建设自动化测试、发布检查和故障回归机制，提高现场版本稳定性。参与真实机器人工作站问题排查，从 UI、API、本地服务、系统配置到设备状态追踪根因。沉淀开发文档、部署文档和现场排障手册。任职要求熟悉 Python 和 TypeScript/JavaScript，能够同时维护本地后端服务和 React/Electron 桌面前端代码。有 Web 应用、桌面应用、本地服务或机器人应用软件开发经验。熟悉 Linux 基础环境，能够处理进程、服务、日志、网络和配置文件问题。理解 API 设计、状态机、异步任务、数据持久化和错误恢复等工程问题。具备较强的问题定位能力，能够独立分析现场问题并推动修复。重视代码质量、测试、文档和长期可维护性。能和机器人、平台、硬件和现场团队协作，推动跨系统问题闭环。加分项有机器人数据采集、遥操作、任务执行界面或机器人本地工具链开发经验。熟悉 React、Electron、FastAPI、OpenAPI、SQLite、systemd、deb packaging。有硬件 SDK、控制器输入、HID/串口、局域网部署或设备诊断经验。有现场交付、远程排障、发布工程或运维工具开发经验。有面向操作员的软件产品、实验平台或机器人工作站工具开发经验。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：计算机硬件

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