【杭州嵌入式软件开发工程师招聘】-猎头顾问杭州招聘信息-猎聘

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职位介绍: 1、负责纺织机械设备交流伺服、异步、步进、BLDC无刷直流电机的驱动控制软件开发、算法迭代与功能优化，适配纺机高速启停、连续运行、负载波动大的特殊工况。 2、负责电机核心控制算法开发与优化，实现电机精准速度、位置、扭矩闭环控制，优化FOC矢量控制、PID调节、调速稳控、换向控制等算法，解决设备运行抖动、失步、调速不均、启停卡顿等常见问题。 3、基于工控MCU、DSP平台进行嵌入式软件开发、代码移植、功能迭代，完成电机驱动逻辑、故障检测、保护逻辑的软件编写与优化。 4、负责电机驱动模块与主控系统的通信适配开发，调试优化CAN、串口、SPI、I2C等通信协议，保障多电机协同运行、整机数据交互稳定。 5、配合硬件完成样机软硬件联调、功能测试、性能测试、整机适配测试，定位并修复软件BUG，输出软件测试报告、迭代记录。 6、跟进运动控制行业新技术，结合纺机设备应用场景优化控制算法，提升设备运行精度、稳定性及能效，配合产品升级迭代。 7、规范输出软件代码、开发手册、算法说明、调试指南等技术文档，支持产品量产及售后技术对接。 1、全日制本科及以上学历，自动化、电气工程、电子信息、嵌入式等相关专业，2年及以上电机驱动、运动控制嵌入式软件开发经验，纺机电控行业经验优先。 2、精通C语言嵌入式开发，熟悉主流工控MCU、DSP开发平台，具备扎实的嵌入式编程、代码调试、逻辑优化能力；另熟悉FPGA编程语言Verilog/VHDL者更优。 3、熟练掌握BLDC、伺服电机FOC矢量控制、PID闭环控制、位置/速度/扭矩控制等核心算法，有完整的电机驱动软件落地项目经验。 4、熟悉各类电机控制逻辑、故障诊断与软件保护机制，可独立解决电机低速抖动、高速失步、负载适配异常等现场问题。 5、精通EtherCAT、CAN、USART、SPI、I2C等常用通信协议，可独立完成设备通信适配与联调开发。 6、具备良好的代码规范意识、逻辑思维能力和问题排查能力，能够配合团队完成项目迭代与量产落地。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：机械/设备,服装/纺织/皮革

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