【北京机器人系统软件工程师(通讯中间件方向)招聘】-猎头顾问北京招聘信息-猎聘

鲁先生 2天前在线已认证

招聘经理/主管 · 江苏满天星企业管理咨询有限公司

简历处理快回复速度快

聊一聊

职位介绍: 职位描述 1、负责机器人通讯中间件的架构设计与核心研发，支撑单机、多机、多智能体及云边端协同场景下的高性能、低延迟数据通信； 2、设计并实现发布订阅、服务调用、节点发现、状态同步、QoS、消息路由、服务治理等机器人系统基础通信能力； 3、面向图像、点云、IMU、控制指令、状态反馈、模型推理结果等高频/大带宽数据流，优化通信延迟、吞吐、抖动、资源占用及链路稳定性； 4、参与 Multi-Agent 机器人通讯框架设计，支持多智能体之间的状态共享、任务协同、意图交换、能力发现、拓扑管理和分布式决策通信； 5、支撑模型化算法运行所需的数据流通信能力，围绕计算图/DAG/Taskflow 等执行形态提供稳定的数据分发、依赖触发、时间同步和接口抽象； 6、负责机器人运行数据的落盘链路设计与实现，包括数据采集、缓存、压缩、索引、分片、回放、同步上传和异常恢复； 7、设计数据存储格式与序列化/反序列化方案，支持多源异构数据的高效编码、版本兼容、跨语言访问、离线分析和模型训练数据闭环； 8、构建通信可靠性与可观测性能力，包括超时重试、断线重连、限流降级、链路追踪、数据录制回放、延迟分析和故障定位。职位要求 1、计算机、软件工程、机器人、电子信息等相关专业本科及以上学历，机器人/头部智驾行业优先； 2、熟练掌握 C/C++，熟悉现代 C++、Linux 系统编程、多线程、网络编程、进程间通信和性能调优； 3、熟悉至少一种机器人或分布式通信框架，如 ROS 2、Cyber RT、DORA、Zenoh、ZeroMQ等； 4、熟悉 Protobuf、FlatBuffers、IDL、ROS bag、MCAP 等序列化协议或数据存储格式，并具备数据落盘、录制回放、缓存队列、索引构建或压缩存储经验； 5、理解发布订阅、请求响应、服务发现、QoS、消息路由、序列化、容错恢复、链路追踪等中间件核心机制； 6、具备 Multi-Agent、多机器人协同或分布式智能体系统相关经验，理解状态同步、任务协商、通信拓扑、消息一致性和弱网容错等问题； 7、具备高性能通信、低延迟系统或机器人数据链路开发经验，能够围绕延迟、吞吐、抖动、CPU/内存、磁盘 IO 和带宽进行优化。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：电子商务,批发/零售

猎聘温馨提示：

1. 如您发现平台内招聘方存在以下违规行为的，请立即举报

· 扣押您的身份证件或者其他证件；
· 要求您提供担保人、担保金或者以其他名义向您收取财物（如培训费、体检费、资料费、置装费、押金等）；
· 强迫您入股或者向您集资；
· 以招聘名义牟取不正当利益；
· 发布虚假招聘广告信息；
· 工作时长违反劳动法规定；
· 存在其他损害您的合法权益的行为。

2. 如您应聘的岗位属于涉外劳务合作/海外岗位的，请务必核实招聘方对外劳务合作资质取得情况，同时注意自身资金安全，防范招聘欺诈。

了解更多安全防范知识>

3. 本平台招聘方不向求职者提供任何收费服务。

查看全部