具身仿真算法
45-65k
深圳
10年以上
学历不限
招1人
8月6日更新
猎头顾问
· 湖北格尔企业管理咨询有限公司
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- 职位介绍
- 岗位方向： 3D 内容生成、具身智能仿真、合成数据与评测
岗位职责
负责 3D 物体、3D 场景的生成、重建与编辑算法研发。
探索文本、图像、视频到 3D 内容的生成技术，提升生成结果的几何质量、纹理质量和物理合理性。
搭建面向具身智能的仿真环境及合成数据生产流程。
研究大规模仿真数据生成、自动标注、数据筛选及 Sim-to-Real 迁移方法。
建立具身智能算法的仿真评测体系，覆盖感知、导航、操作、任务规划等能力。
参与仿真引擎、物理引擎及场景资产管线的开发和性能优化。
与机器人、视觉、强化学习及 VLA 团队协作，为模型训练和评测提供环境、数据与工具支持。
跟踪 3D 生成、世界模型、具身智能和机器人仿真领域的前沿研究，并推动技术落地。
任职要求
计算机、人工智能、机器人、自动化、图形学等相关专业，硕士及以上学历优先。
熟练使用 Python，具备良好的算法实现和工程开发能力。
具备以下一个或多个方向的研究或项目经验：
3D 物体生成、重建或编辑；
3D 场景生成、场景理解或场景重建；
具身仿真合成数据生产；
具身智能仿真评测；
仿真引擎或物理引擎开发。
熟悉点云、Mesh、体素、NeRF、3D Gaussian Splatting 等一种或多种 3D 表示。
了解扩散模型、多模态生成模型、世界模型或生成式 3D 技术。
熟悉 PyTorch 等深度学习框架，具备独立开展实验和解决复杂问题的能力。
具备良好的论文阅读、技术沟通和团队协作能力。
加分项
熟悉 Isaac Sim、MuJoCo、Habitat、SAPIEN、Omniverse、Unity、Unreal Engine 或 Blender。
熟悉 USD、URDF、SDF 等机器人及仿真资产格式。
具备机器人导航、操作、强化学习、模仿学习或 VLA 模型经验。
具备仿真场景自动生成、Domain Randomization 或 Sim-to-Real 经验。
有大规模 3D 数据集、仿真数据平台或自动化评测平台建设经验。
在 SIGGRAPH、CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICLR、CoRL、ICRA、IROS 等会议发表过相关论文。
有开源项目、竞赛成绩或成熟产品落地经验。
岗位说明
该岗位不要求候选人覆盖全部方向。只要在 3D 生成、具身仿真、合成数据、仿真评测或仿真引擎中的一个方向具备突出能力，均欢迎申请。
- 其他信息
- 语言要求：不限
- 行业要求：科技推广服务
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