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职位介绍: 岗位职责： 1.负责搭建室外空旷场景的视觉 SLAM架构搭建； 2.负责根据实际应用场景在多传感器融合定位、回环检测、重定位等算法方面优化迭代； 3.负责SLAM算法模块的编码、单元测试、集成测试、仿真测试等工作； 4.负责SLAM定位算法模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写； 5.负责各型号摄像头、IMU以及相关传感器的选型、测试与适配。任职资格： 1.理论基础扎实，熟悉非线性优化理论、概率优化理论、李代数，熟悉ceres solver，g2o等分线性优化库； 2.了解SLAM的基础原理，熟悉VIO，VINS，SuperPoint的开源SLAM算法； 3.熟悉SLAM问题中多传感器融合、词袋模型、地图匹配，闭环检测、图优化等的常用算法； 4.具有丰富的C++编程经验，熟练使用Linux、ROS； 5.具有三年以上SLAM方向研究及工程相关经验者，以及有在ICRA、IROS、RSS发表论文者优先； 6.有机器人、无人车无人机比赛经验者优先，公开数据集上有优秀表现者优先。感知算法工程师（深度学习）岗位职责： 1、负责视觉、激光雷达、线激光等多种传感器融合的感知算法研究与开发； 2、对公司已有感知算法进行优化和改进，提高整体感知算法的鲁棒性； 3、负责与移动机器人其他各模块的系统集成和调试工作； 4、负责深度学习算法相关的技术研发工作，协助进行关键技术突破； 5、追踪并改进前沿感知算法模块，包括但不限于基于视觉与LiDAR的物体检测，垃圾识别，场景分割，目标追踪等。任职资格： 1、统招本科及以上学历，熟练掌握目标识别、分类、跟踪、视觉等相关算法； 2、在ROS、机器人领域有2年以上的经验积累，负责过至少一个机器人相关项目； 3、熟悉C/C++及Linux环境，掌握PCL、yolo、MNN框架及计算机视觉中的基本算法； 4、熟悉基于激光雷达的地面分割、物体检测、识别、跟踪其中一项或熟悉多传感器融合感知方法； 5、热爱机器人行业，具备创业精神，对工作充满激情。规划算法工程师岗位职责： 1.负责室外清扫机器人覆盖路径规划、全局路径规划、局部路径规划等算法的开发 2.负责高性能和高精度的规划调度模块开发和优化； 3.负责与清扫机器人其他各模块的系统集成和调试工作； 4.负责规划导航算法模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写；任职资格： 1.熟练PRM、RRT、A*、MPC、人工势场法、DWA等全局规划、局部路径规划算法 2.熟悉C/C++编程、Linux环境、ROS2、Gazebo等； 3.有4年以上导航规划或集群调度算法经验，实现并优化过两个以上的规划模块； 4.有机器人、无人车比赛经验者优先，公开数据集上有优秀表现者优先； 5.对移动机器人感知传感器如激光雷达、深度摄像头、IMU、毫米波雷达有基本的了解。 AI算法工程师岗位职责 1、负责室外具身智能机器人“感知-决策-控制”一体化端到端模型的研发与迭代，基于 VLA（视觉-语言-动作）架构，将多模态输入直接映射为底盘运动指令与执行机构动作，降低传统级联方案的信息损失与延迟。 2、针对边缘算力平台，主导模型剪枝、量化（INT8）、知识蒸馏、结构化稀疏等压缩技术，在保证任务精度（清扫覆盖率、避障成功率等）的前提下，将推理时延控制在实时要求以内。 3、搭建端到端训练所需的数据采集、标注、增强与管理管线，利用实车路采 + 仿真引擎生成多样化室外场景（光照变化、天气干扰、地面纹理差异），持续提升模型泛化能力。 4、配合嵌入式团队将优化后的模型部署至自研主控制板与下位机，打通云端训练 → 边缘推理 → 端侧执行的链路，实现 OTA 远程升级与在线微调。 5、跟踪端到端模仿学习、强化学习、世界模型等前沿技术在室外机器人领域的可行性，快速原型验证并推动工程化落地。 6、建立离线评测（仿真回放）与线上指标（作业完成率、碰撞次数、贴边精度）关联机制，指导模型版本迭代。任职资格 1、本科及以上学历，计算机 / 人工智能 / 自动化 / 机器人 / 数学等相关专业； 2、 3 年以上深度学习 / 计算机视觉 / 机器人算法相关工作经验，其中至少 1 年专注于端到端模型或模型压缩方向； 3、精通 PyTorch / TensorFlow，熟练使用 ONNX、TensorRT、NCNN 等推理优化工具链； 4、有实际模型剪枝、量化、蒸馏项目经验，能够独立完成从训练到边缘部署的全流程调优； 5、熟悉至少一种机器人仿真环境（Isaac Sim / Gazebo / CARLA / MuJoCo），能搭建端到端策略的训练与验证循环； 6、良好的工程习惯：Git、CI/CD、实验记录、代码可复现。 7、熟悉 VLA / VLN / RT-2 / Octo 等具身基础模型架构，并有实际微调或部署经验者优先考虑； 8、有嵌入式平台（Jetson Orin / Xavier / RK3588）性能调优经验者优先考虑；

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：专业技术服务,人工智能,云计算/大数据

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