【上海机器人电气工程师招聘】-猎头顾问上海招聘信息-猎聘

闫女士 2天前在线已认证

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职位介绍: 岗位职责 1. 整机电气架构设计负责机器人整机电气系统总体方案设计，包括电气原理图、接线图、线束图绘制及BOM输出。主导直流母线配电架构、电源分配与接地系统方案设计。 2. 电源与电池管理系统设计负责机器人供电系统整体方案设计，包括锂电池选型、电池管理系统（BMS）选型与集成、充放电策略制定。主导DC/DC变换、电源分配单元（PDU）、保险/保护电路的设计与选型。负责整机电量监测、低功耗待机与唤醒电路设计，优化系统功耗管理。参与电池安全保护设计（过充/过放/过流/短路/温度保护），制定电源系统测试规范。 3. 关节驱动电气设计负责电机驱动系统电气接口设计、驱动模块选型与集成，配合机械工程师完成电机选型与动力评估。参与关节驱动模块的电气连接方案、功率线与信号线的隔离布线方案设计。 4. 通信与信号系统设计负责机器人内部通信网络电气层设计（CAN/CAN FD、EtherCAT、RS-485、以太网等）。制定线缆与连接器选型方案，确保信号完整性与抗干扰能力。 5. 线束集成与布局设计负责整机线束方案设计，包括关节走线、主干线束路径规划与固定方案。与结构工程师协同完成电气元件布局与强弱电隔离设计。 6. 样机调试与验证主导样机电气系统搭建、接线装配与调试，排查供电、通信与接口故障。负责电源系统、BMS及整机电气功能验证，输出测试方案与报告，推动问题闭环。 7. 技术文档编制编制电气原理图、接线图、线束图、电源系统设计报告、检验规范等技术文件并归档。制定电气布线、接地、防护相关工艺规范。任职要求本科及以上学历，电气工程、自动化、电力电子、机电一体化等相关专业。 3~8年电气系统研发或电气架构设计经验。有机器人、智能装备、储能或电池系统电气设计经验者优先。 2. 专业技能电源与电池系统（重点）熟悉锂电池特性及BMS工作原理，有电池包选型、BMS集成或电源系统设计实际经验。熟悉DC/DC变换器选型与应用、配电保护电路设计了解电源系统可靠性设计（冗余、热插拔、浪涌抑制等）。电气设计工具精通EPLAN、AutoCAD Electrical等电气设计软件。了解三维布线设计工具者优先。电机与通信：了解BLDC/PMSM电机基本原理及电气接口规范即可。熟悉CAN/CAN FD、EtherCAT、RS-485等通信接口电气特性。标准与认证：了解电气安规及EMC/EMI设计规范。 4. 综合能力具备系统化思维和较强动手能力，能独立完成系统搭建与故障排查。良好的跨部门沟通协作能力及技术文档撰写能力。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：科技推广服务

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