【上海研发测试主任级软件开发工程师招聘】-猎头顾问上海招聘信息-猎聘

张先生 3小时前在线已认证

猎头顾问 · 重庆拓邦人力资源服务有限公司

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职位介绍: 工作职责 1.负责人形机器人硬件测试系统上位机软件的整体架构设计，设计并实现模块化、可扩展的测试软件框架，支持多类型硬件设备（电机驱动、关节模组、力传感器、IMU、视觉模组等）的快速接入，构建统一的硬件抽象层（HAL），实现测试逻辑与底层通信协议的解耦； 2.实现EtherCAT、CANopen、RS485/422、Ethernet/IP等多协议通信模块，支持高速实时数据交互，开发多通道高速数据采集模块，支持传感器数据（关节角度、力矩、电流、温度、加速度等）的实时读取、解析与存储，开发关节伺服控制指令下发、运动轨迹规划指令发送等控制功能，设计并实现自动化测试序列编排与执行引擎，支持回归测试、压力测试、边界测试等场景，开发数据可视化仪表盘，实现关节状态、系统健康度、测试进度的实时动态展示，构建分级告警机制和完整的测试日志系统，支持故障追溯与数据分析； 3.设计测试数据的持久化存储方案，开发测试报告自动生成模块，支持自定义报表模板与多种导出格式，构建数据后处理分析工具，支持FFT频谱分析、频响特性分析、误差统计分析等功能； 4.参与硬件测试需求评审，制定各硬件模块的测试策略与验收标准，编写测试用例文档、软件设计文档、接口规范文档，建立测试软件的版本管理与持续集成/持续交付(CI/CD)流程； 5.与硬件工程师协作，深度参与硬件调试，定位并解决硬件-软件联调中的问题，与算法团队对接，为运动控制算法提供测试数据支撑与接口验证，与生产测试团队协作，将研发测试方案转化为产线测试解决方案，提供测试软件的技术支持与培训。任职要求 1.本科及以上学历，计算机科学、软件工程、自动化、电子工程、通信工程、机电一体化等相关专业，8年以上硬件测试系统软件开发经验，机器人行业经验优先; 2.熟练掌握C++，具备良好的面向对象设计与设计模式应用能力，熟练掌握Python，能够使用其进行数据分析、脚本开发及测试工具编写； 3.熟悉EtherCAT协议栈（如SOEM、IgH等),有实际主站开发经验,熟悉CANopen协议（DS301、DSP402等），熟练使用CAN分析仪,熟悉串口通信（RS232/RS485）与Modbus协议; 4.精通QtWidgets/QML，熟悉信号槽机制、多线程编程、QtCharts数据可视化; 5.熟悉Linux开发环境与常用命令行工具,熟练使用Git、CMake等构建与包管理工具,熟悉Docker容器化部署; 加分项 1.熟悉ROS2系统架构与开发流程; 2.有实时操作系统（RTOS）实时内核优化经验; 3.了解机器人动力学/运动学基本概念; 4.有EtherCAT从站/伺服驱动器开发经验; 5.熟悉CI/CD流程（Jenkins/GitLabCI/GitHubActions); 6.有硬件在环（HIL,Hardware-in-the-Loop）测试系统开发经验; 7.具有良好的英语技术文档阅读能力.

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：人工智能

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