【深圳具身智能算法工程师（VLA语义导航方向）招聘】-猎头顾问深圳招聘信息-猎聘

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猎头顾问 · 郑州中策人力资源有限公司

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职位介绍: 岗位职责 VLA / 视觉‑语言导航算法研发 1、基于 VLM/LLM 开展 VLA、VLN 算法设计、复现与二次优化；把自然语言指令、环境视觉 RGB‑D、3D 地图、机器人本体状态做多模态融合；实现语义目标解析、长任务拆解、空间推理，输出导航目标与高层行为决策，对接灵睛 SLAM 导航系统，实现 “语言指令驱动机器人自主移动”。 2、仿真开发、真机联调与 Sim2Real 迁移搭建机器人仿真测试环境，完成算法仿真训练、效果验证；将 VLA 算法部署到灵睛模组硬件平台，完成人形、四足机器人真机闭环测试；解决仿真‑真机域偏移、指令理解幻觉、动态场景泛化差等工程问题，迭代语义导航任务成功率。 3、数据集建设与评测体系搭建针对室内外导航、人机混行、开放词汇找目标等业务场景，负责多模态数据集采集、清洗、标注、合成；搭建离线 + 真机评测指标与基准，量化评估语义理解、目标召回、导航成功率，形成算法迭代闭环。 4、模型微调、推理优化与端侧适配对开源 VLA/VLM 模型做 SFT 微调、提示工程优化；完成模型量化、推理加速，适配端侧边缘板卡，控制推理延迟，满足机器人实时导航要求；对接现有 SLAM / 可行域分割模块，打通 “VLA 高层决策→底层导航执行” 完整链路。 5、技术预研与技术沉淀跟踪 RT‑2、OpenVLA、视觉语言导航等具身智能前沿；调研世界模型、空间记忆、开放词汇语义地图相关方案；输出技术方案、实验报告，参与专利、技术文档编写，支撑灵睛系列产品能力迭代。 6、跨团队协同与 SLAM 算法、硬件、嵌入式、客户支持团队协作，理解本体厂商业务需求，输出适配不同人形本体的语义导航方案，支撑项目落地与客户交付。任职要求 1、硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化、人工智能等相关专业。 2、熟练 Python、PyTorch 深度学习框架，熟悉 Transformer、多模态大模型基础原理。 3、熟悉 VLM/VLA/VLN 至少一项，有视觉‑语言导航、具身智能相关项目 / 论文经历优先。 4、了解机器人 SLAM、3D 感知、ROS/ROS2，有 Isaac Sim 等仿真平台使用经验优先。 5、具备数据集处理、模型微调、真机调试经验，能够定位并解决真实场景算法问题。 6、良好阅读论文能力，自驱力强；本岗位不做机械臂抓取，聚焦移动导航方向。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：智能硬件/消费电子

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