建图与融合定位算法工程师 25-45k·14薪
佛山 3-5年 本科 招1人 8月5日更新
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刘先生 4天前在线 已认证
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职位介绍
工作职责: 1、负责自动驾驶无人车及室外机器人激光SLAM建图及融合定位模块的研发与落地; 2、负责室外激光SLAM算法软件的设计、开发及持续迭代,负责激光SLAM地图创建及交付,保障良好的建图质量; 3、负责自动驾驶无人车及室外机器人多传感器融合定位(包括不限于rtk、激光、imu、轮速等)算法模块开发、调试,保障定位模块的交付质量; 4、与上下游模块协同工作,确保算法在实际应用中的稳定性及可靠性; 5、持续跟进行业前沿技术,推动激光SLAM算法的持续迭代与创新; 任职资格: 1、硕士及以上学历,电子、通信、计算机、控制、机械电子类等相关专业; 2、3年以上相关研发经验,3年以上相关产品开发经验; 3、精通C++编程语言,具备良好的算法及数据结构基础,了解设计模式、多线程、面向对象等软件开发技术,具有良好的代码风格,熟悉linux系统常用操作指令,能够在ROS2开发环境中开展工作; 4、深入了解LOAM、FAST_LIO、LIO_SAM等经典激光SLAM框架及原理,具有激光建图项目经验,能够进行传感选型及适配,保障建图质量; 5、具有RTK、激光雷达、IMU、轮速等多传感器融合定位算法开发项目经验,至少在一个项目中实际导入应用; 6、良好的团队合作精神和沟通通力,能够在研发团队中高效协作;具备相机融合建图相关。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:环保

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更新时间:2026-08-12