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职位介绍: 智能驾驶算法工程师-北京统一办公：北京市海淀区知春路 17-7 号致真大厦 C 座通用薪资：感知全岗固定 30K-60K / 月；World Model 薪资面议硬性通用底线：全部岗位必须具备乘用车智驾量产落地经验，纯学术无实车交付不考虑；整体偏好一线智驾大厂履历，熟练 Python/C++、深度学习、ROS，具备工程落地与跨部门协同能力一、感知 & 端到端算法 1. 全栈感知算法总岗硬性门槛 1. 学历：统招硕士；满 3 年经验可放宽统招本科 2. 年限：2 年以上乘用车自动驾驶感知量产经验 3. 硬技能：Python/C++，OpenCV/PCL/Eigen，ROS/ROS2；精通 BEV、多传感器融合；覆盖静态、动态、OCC、泊车全场景工作：动静目标检测跟踪、路沿车道静态建模、多传感器融合、OCC 栅格、车位检测全链路研发落地加分：完整量产项目落地；一线车企 / 智驾公司履历 2. 端到端自动驾驶算法工程师硬性门槛 1. 统招硕士；2 年以上量产经历 2. 掌握 Transformer、扩散模型，精通 PyTorch、多机多卡分布式训练；拥有 VLA / 一段式端到端项目经验工作：VLA 视觉语言动作模型研发、训练链路搭建、仿真 + 实车量产部署；跟进 World Model、扩散模型前沿加分：小鹏 / 理想 / 华为 / 地平线 / 文远 / 元戎 / 轻舟履历；端到端全链路量产交付 3. 静态感知算法（无图在线建图）硬性门槛：统招硕士，计算机视觉；3 年 + 量产经验；精通车道线、语义分割、图像点云融合、无高精地图在线建图工作：道路标识 / 静态障碍物识别、无图建图、标注规范与数据治理加分：BEV 静态感知；华为 / 小鹏 / 理想无图量产履历 4. 泊车车位感知算法硬性门槛：本科及以上；3 年 +；熟悉环视 BEV、鱼眼标定畸变校正、全品类车位检测工作：车位 / 地锁 / 障碍物检测、泊车感知与规划联调优化加分：小鹏、理想、比亚迪泊车量产落地经验 5. 红绿灯感知算法硬性门槛：本科及以上；3 年 +；擅长远距离小目标检测、复杂路口鲁棒优化、红绿灯地图融合工作：交通灯多状态识别、恶劣场景优化、导航联动适配加分：华为、比亚迪、大疆车载红绿灯量产项目 6. Occupancy 占据网络算法硬性门槛：统招硕士，CV / 三维重建；3 年以上量产；掌握 Occupancy、3D 重建，了解 NeRF/3DGS 工作：3D/4D 时序占据栅格研发、对接规划模块、NeRF 真值构建、算法验证迭代加分：4D/Occ 世界模型经验；华为、小鹏、理想 OCC 量产履历 7. 动态目标感知算法硬性门槛：统招硕士；3 年 + 量产；精通 BEV、3D 检测、MOT 多目标跟踪、多传感器时空标定融合工作：车 / 人 / 非机动车跟踪轨迹预测、遮挡 / 雨雪复杂场景优化、实车调优落地加分：地平线、大疆车载、蔚来、比亚迪、华为动态感知量产经验二、World Model 世界模型算法工程师硬性门槛 1. 学历：硕起步，AI / 计算机视觉，博士优先；全职 2 年以上，必须有量产落地经验 2. 能力：熟练 Diffusion / 自回归 Transformer 生成模型；懂强化学习，有 RL + 世界模型联合训练经验工作：自动驾驶世界模型研发、场景 / 轨迹 / 占据潜空间建模；对接 VLA / 端到端规划做联合训练；赋能数据增强、闭环仿真、强化学习；跟进 DriveWorld、DreamerAD 等行业路线加分项 3. CVPR/ICCV/ICLR/NeurIPS 顶会论文 4. 华为、理想、地平线、元戎启行 World Model 预研 / 量产经历 5. 实验室相关科研背景用人优先级 1. 硬指标：量产实车落地能力，纯科研论文不接纳 2. 必备技术栈：BEV、多传感器融合、细分场景专项落地（泊车 / OCC / 静态 / 红绿灯 / 动态） 3. 履历偏好：小鹏、理想、比亚迪、地平线、大疆车载、文远知行等一线智驾企业 4. 前沿加分：VLA 端到端、World Model、4D-Occ、无高精地图方案 5. 工程红线：C++ 开发、ROS 实操、分布式训练、传感器标定落地能力搜索关键词 1. 自动驾驶 BEV 感知 2. 多传感器融合算法 3. 自动驾驶算法量产落地 4. Occupancy 占据栅格感知 5. VLA 端到端自动驾驶检索词 1. 静态感知：车道线检测、无高精地图、在线建图、语义分割 2. 泊车感知：环视 BEV、鱼眼相机标定、车位检测、记忆泊车 3. 红绿灯：远距离小目标、路口交通灯识别 4. OCC：4D Occupancy、NeRF、3DGS、世界模型、语义栅格 5. 动态感知：3D 目标检测、MOT 跟踪、轨迹预测 6. 端到端 / World Model：VLA、Vision-Language-Action、Diffusion、多机多卡训练、DriveWorld

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：整车制造

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