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周先生 2天前在线已认证

团队经理 · 重庆众渝博创人力资源管理有限公司

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职位介绍: 岗位职责 1. 核⼼机构与整机系统设计：主导⼈形机器⼈/复合机器⼈/特种机械臂的整体机械架构设计，包括躯⼲⻣架、关节模组、灵巧⼿、末端执⾏器等核⼼部件的⽅案论证与详细设计。负责多⽬标优化设计：在重量、刚度、惯量、成本、可制造性之间寻找最*解，确保物理本体能满⾜⾼速、⾼负载、⾼精度的动作需求。设计复杂的传动系统（⾏星滚柱丝杠、谐波减速器、⼒矩电机直驱、⽪带/连杆机构），解决背隙、柔性变形及振动抑制问题。 2. 多学科耦合与极限性能攻关热-⼒耦合设计：针对⾼功率密度关节，设计⾼效的液冷/相变/制⻛冷散热系统，确保⻓时间运⾏的热稳定性。刚-柔耦合分析：针对碳纤维、航空铝等复合材料应⽤，进⾏结构拓扑优化，在保证强度的前提下极*减重。 EMC与线缆 routing：规划复杂腔体内的线束⾛向，解决⾼低压⼲扰、线缆磨损及动态弯曲疲劳问题（Cable CarrierDesign）。 3. 公差分析与精密制造主导关键部件的GD&T（⼏何尺⼨与公差）设计与公差堆叠分析（Tolerance Stack-up），确保量产时零部件的互换性与装配精度。深度参与DFMA（⾯向制造与装配的设计），与供应商协作，解决精密加⼯（五轴CNC、3D打印）、钣⾦成型、注塑⼯艺中的技术难点。制定严格的来料检验与整机装配⼯艺标准。 4. 技术决策与团队引导：评审设计⽅案，规避技术⻛险，解决开发过程中的“硬⻣头”问题。指导资深⼯程师的成⻓，建⽴公司的机械设计规范库（Standard Parts Library, DraftingStandards）。对接算法、电控、仿真团队，确保机械设计与控制算法（如WBC、MPC）的物理实现⾼度匹配。任职要求 1. 机械⼯程、机电⼀体化、精密仪器等相关专业硕⼠及以上学历，博⼠优先。 2. 经验年限： 10年以上复杂机电产品研发经验，其中⾄少3年担任核⼼机械架构负责⼈⻆⾊。 3. ⾏业背景（满⾜其⼀）：参与过⼈形机器⼈、四⾜机器⼈、⾼精度协作臂或⼿术机器⼈的整机研发。⾃动驾驶/汽⻋：主导过激光雷达（LiDAR）、线控底盘、智能座舱或传感器总成的结构设计。⾼端装备：精密光学设备、航空航天结构件、半导体设备设计背景。 4. 专业技能（专家级要求） CAD/CAE 精通：建模：精通 SolidWorks / Creo / NX 之⼀，具备⼤型装配体设计能⼒。 5. 仿真：精通 ANSYS (静⼒学/模态/热分析)、Abaqus 或 Adams (多体动⼒学)，能⽤仿真指导设计，⽽⾮事后校核。 6. 材料与⼯艺：深刻理解铝合⾦（Al 7075/6061）、钛合⾦、碳纤维复合材料、特种钢材的性能与应⽤场景。熟悉精密加⼯⼯艺（⻋铣刨磨、热处理）、表⾯处理（阳极氧化、镀层）及增材制造（3D打印）的局限性与成本控制。 7. 传动与驱动：对伺服电机、编码器、减速器（Harmonic, RV, Planetary）、丝杠（BallScrew, Roller Screw）、轴承选型有深刻⻅解。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：人工智能

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