底盘工程师(人形机器人方向) 45-75k·15薪
深圳 5-10年 学历不限 招1人 8月5日更新
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杨女士 2天前在线 已认证
总经理 · 锐仕方达(沈阳)人才管理咨询有限公司
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职位介绍
岗位背景 我们正在寻找一位对全向移动(Holonomic Motion) 技术有深刻理解的机械工程师,加入我们的人形机器人研发团队。你将专注于机器人“腿”与“脚”的工程实现——设计高性能、高稳定性的移动底盘,让机器人在复杂环境中实现如“丝滑走位”般的灵活机动。我们不只做能动的底盘,更要做能稳定承载上半身复杂操作、全向自由移动的移动平台。 岗位职责 1. 全向移动底盘结构设计与开发 --负责人形机器人轮式底盘的总体方案设计与核心机构开发,重点实现基于麦克纳姆轮(Mecanum Wheel) 或全向轮(Omni-wheel) 的全向移动能力。 2. 核心零部件选型与工程验证 --负责底盘核心部件的精确选型与定制化开发,包括伺服电机、轮毂电机、谐波/行星减速机、轴承、力传感器等,并建立选型标准库。 3. 跨部门协同与量产落地 任职要求 1. 硬性技能 教育背景:本科及以上学历,机械工程、机器人学、机电一体化或相关专业。 核心经验:5年以上机器人或精密机电设备结构设计经验,必须具备从0到1的移动底盘完整开发及量产落地经历。 关键专长:精通麦克纳姆轮或全向轮移动方案的结构设计与动力学分析,深刻理解全向移动在真实场景(如地砖、地毯、斜坡)下的工程取舍与性能瓶颈。 软件工具:精通SolidWorks(或Creo/CATIA)进行建模与工程制图,具备扎实的有限元分析(ANSYS/Abaqus) 及多体动力学仿真能力。 理论功底:扎实的理论力学、材料力学和机械原理基础,能独立完成系统级配重计算、模态分析与动态稳定性分析。 材料工艺:熟悉铝合金、碳纤维、工程塑料等材料特性及相应加工工艺。 2. 加分项 有人形机器人、双臂轮式机器人底盘设计经验者优先。 熟悉ROS/Isaac Sim/MuJoCo等仿真环境,能与算法团队协同进行虚实迁移验证。 具备磁吸附底盘或特种环境(如风电、船舶清洗)机器人设计经验。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:人工智能,智能硬件/消费电子,工业自动化

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