关节/结构负责人
40-70k
深圳
经验不限
学历不限
招1人
8月5日更新
合伙人
· 聘团企业管理咨询河北有限公司
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回复速度快
聊一聊
- 职位介绍
- 岗位职责
1、承接机器狗整机产品需求，统筹腿部髋 / 膝 / 踝关节、躯干关节、足端结构、整机骨架机械总
体方案，定义关节布局、自由度分配、传动架构，输出机械总体方案报告、关节性能指标（扭矩、转速、
刚度、重量、回差、温升、防护等级）。
2、主导关节模组技术路线选型：一体化伺服关节、谐波 / 行星减速器、无框力矩电机、力矩传感器、
编码器、制动器集成方案对比，平衡功率密度、轻量化、成本、寿命、运动柔顺性。
3、统筹整机机械架构设计，协调关节与机身、电池、电控盒、线束、外壳的空间布局，解决干涉、
走线、散热、装配可达性问题；对接运动算法、电控团队，匹配关节力矩带宽、阻尼特性，支撑步态、越
障、负载运动性能落地。
4、开展竞品拆解、行业技术调研，跟踪仿生关节、轻量化复合材料、力控关节、小型高扭矩模组前
沿技术，组织新技术预研，形成技术储备与迭代规划。
5、带领结构团队完成关节模组详细设计：壳体、输出法兰、轴承、密封、散热、传感器安装、锁紧
机构、快拆结构三维建模、2D 工程图、公差链设计、材料选型（航空铝、碳纤维、高强度塑料等）。
6、完成传动系统力学校核：扭矩、应力、疲劳、刚度、回差、摩擦损耗、温升热仿真；使用 ANSYS/ADAMS
做整机多体动力学、模态、冲击仿真，输出优化方案，解决关节抖动、异响、变形、发热、寿命不足问题。
7、负责整机骨架、腿部连杆、足端缓冲结构、减震结构设计，优化整机自重负载比，提升抗冲击、
越障、跌落可靠性；制定防尘防水、高低温环境结构防护方案。
8、输出全套研发文件：3D 数模、2D 加工图纸、BOM 清单、DFMEA、装配作业指导书、公差规范、零
件检验标准、关节标定工艺文件。
9、统筹关节及整机样机打样、外协加工、零部件采购，协调机加、3D 打印、精密装配资源，把控样
机交付周期与质量。
10、制定关节 DV/PV 可靠性测试规范：静态扭矩、动态循环寿命、高低温、湿热、振动、跌落、过
载冲击、噪音、定位精度、力控线性度测试方案；搭建关节专用测试台，主导测试验证，输出测试报告
11、统筹解决样机全阶段结构问题：关节卡顿、间隙过大、力矩衰减、轴承磨损、散热不良、装配同
轴度差、足端打滑断裂等，组织复盘并推动设计迭代优化，形成问题闭环机制。
12、配合算法、电控团队完成机电联合调试，优化关节力矩输出、阻抗控制、零漂补偿机械结构匹配
方案。
13、管理机器狗结构工程师 / 关节设计工程师团队，分配开发任务、制定工作计划、跟进研发节点，
组织方案评审、图纸评审、样机评审、试产评审。
14、制定团队技术规范：关节设计标准、仿真标准、图纸规范、测试标准、通用零件库，沉淀标准化
设计模块，提升复用效率。
15、管控项目进度、研发成本、零部件物料成本，推动 DFM/DFA 可制造 / 可装配优化，降低整机与
关节物料、加工、装配成本。
16、负责团队技术培训、新人带教，沉淀关节结构设计案例库、失效分析知识库。
17、协助产品部：对齐产品定义、负载、续航、外观、成本目标，输出机械可行性评估。
18、协助电子电气部：协调关节驱动器、传感器安装、线束通道、接地散热、力矩标定机械接口。
19、协助算法部：提供关节刚度、阻尼、传动间隙参数，配合步态、力控算法调参优化。
20、协助供应链 / 采购：零部件选型、成本议价、交期管控、供方技术整改。
21、协助生产 / 品质：工艺导入、工装设计、检验标准制定、不良品结构失效分析。
任职要求
1、机械设计、机械电子硕士及以上，5 年以上四足机器人 / 一体化关节模组主管经验；
2、精通谐波 / 行星减速器、无框电机、力矩传感器集成设计，熟练 SolidWorks/UG/ANSYS/ADAM
3、熟悉关节 DV/PV 可靠性测试、精密机加工、装配工艺，具备团队管理与项目交付经验；
4、掌握多体动力学、强度疲劳、热仿真，具备负载足式机器狗完整机型落地经验优先。
- 其他信息
- 语言要求：不限
- 行业要求：智能硬件/消费电子
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