机械工程师
30-60k
北京
5-10年
统招本科
招2人
8月6日更新
- 职位介绍
- 1.基于生物运动力学逻辑，完成双足 / 四足仿生机器人的仿生机械结构全流程设计；重点拆解还原颈部、尾部、四肢关节的自由度布局与联动逻辑，输出从概念方案到工程级生产图纸的完整技术交付文件。
2.牵头开展机械结构的多维度仿真验证：使用工业级多体系统动力学软件，完成运动轨迹仿真、关节受力有限元分析、整机重心动态偏移量校验；精准匹配电机扭矩、传动比与结构负载参数，实现运动姿态仿真度与长期运行稳定性的双重平衡。
3.负责驱动与传动系统的选型适配：精通伺服电机、减速器、行星滚柱丝杆等主流传动形式的技术特性，根据机器人整机重量、目标运动速度、关节驱动力矩需求，完成电机功率演算、传动精度校验、传动间隙补偿方案设计；输出完整的核心部件选型技术清单。
4.统筹材料与加工工艺的落地适配：熟知金属与非金属材料的机械性能、加工工艺、表面处理方案；结合场景环境要求，完成材料选型、工艺路线设计、热处理及表面处理方案制定，平衡结构强度、轻量化与仿真质感需求。
5.对接制造端供应链的工艺技术团队，完成设计方案的量产可行性适配；跟进仿真阶段工艺试样的制造、装配及初试环节，快速解决设计与工艺匹配度问题；输出可直接用于量产的装配工艺文件、部件加工精度要求及验收技术标准。
6.配合运动控制算法工程师完成机械参数与控制逻辑的适配调试，优化关节运动曲线，消除启动、制动及姿态切换过程中产生的冲击振动，提升运动流畅度。
（二）任职要求
1.本科及以上学历，机械工程、机械设计制造及其自动化、机电一体化等相关专业，持有工程师及以上职称者优先。
2.8-10 年及以上机械设计工作经验，其中不少于 5 年人形 / 四足机器人本体结构设计经验，完整参与过从仿真概念设计、原理样机试制到量产机落地的全流程研发周期。
3.扎实的理论功底：精通理论力学、材料力学、机械原理、机械设计、金属材料及热处理、公差配合与技术测量等专业知识；掌握机器人运动学、动力学基础理论，能独立完成关节力矩、传动比及整机重心分布的演算校核。
4.娴熟的工具技能：能独立使用 SolidWorks、Pro/E、UG 等主流三维建模软件，以及 AutoCAD 等二维制图软件，进行复杂仿生结构的曲面设计、模块化装配及工程图输出；熟练使用 ANSYS、Abaqus、ADAMS 等主流仿真分析工具，完成结构强度、刚度、运动轨迹及干涉情况的仿真验证。
丰富的落地经验：熟悉机器人本体的典型结构工艺，包括高精度轴孔配合、传动链张紧机构、密封结构、模块化快拆结构的设计加工；了解机器人行业量产工艺标准，具备解决量产中机加工、热处理、表面处理工艺问题的实战能力。
- 其他信息
- 语言要求：不限
- 行业要求：金属制品,机械/设备
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