【北京高级机械结构工程师（人形双足方向）招聘】-猎头顾问北京招聘信息-猎聘

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职位介绍: 岗位核心定位作为公司人形机器人核心结构研发的骨干工程师，主导整机从概念设计到量产落地的全流程结构工作，岗位需要具备人形双足结构设计经验，或轮臂整机结构设计经验，支撑公司通用人形机器人产品线的技术迭代与量产交付。核心岗位职责负责人形双足机器人整机结构方案设计，完成髋、膝、踝等核心关节的构型设计、系统布局，同步完成关键器件的选型计算与测试验证，保障整机运动性能与结构可靠性。主导双足机器人关键结构的强度、疲劳、振动仿真分析，同步完成核心部位的散热仿真优化，输出匹配高负载运动场景的结构设计方案。承接ID输出的轮臂机器人整体外观方案，使用Creo独立完成整机建模、拆件与装配组合，输出完全符合生产加工要求的工程图纸，确保图纸适配工厂加工与现场拼装标准。输出全链路技术文档，包含工程图、零件图、BOM清单、装配SOP等，主导整机装配调试工作，跟进原型机到量产机的全版本迭代。解决生产落地过程中的工艺问题，优化加工与装配流程，为生产现场提供技术指导，同步完成员工技能培训与工艺纪律监督。跟踪人形机器人结构、材料领域的前沿技术动态，参与下一代产品的技术路线调研，为团队引入更轻量化、高可靠性的结构设计方案。任职要求机械工程、机电一体化等相关专业本科及以上学历，3年以上机器人行业结构设计经验。 ‌首先优先级要求‌：具备人形双足、四足或关节机器人整机开发经验，熟悉机器人全流程结构设计逻辑，有从0到1完成双足机器人结构落地的项目经历。 ‌其次优先级要求‌：有轮臂复合机器人整机结构设计经验，能基于ID给出的整体方案独立完成结构拆件，熟练使用Creo完成全流程3D设计工作。熟练掌握ANSYS等常用CAE分析工具，能独立完成结构强度、疲劳、振动相关仿真分析，具备通过仿真优化设计方案的能力。熟悉金属、工程塑料等常用材料的特性与成型工艺，掌握对应的表面处理与热处理规范，能在设计阶段兼顾性能、成本与可制造性。了解URDF文件编写规范，有人形机器人运动学仿真配合经验者优先。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：智能硬件/消费电子

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