机器视觉 20-21k
深圳 1年以上 本科 招1人 8月4日更新
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赵女士 2天前在线 已认证
猎头顾问/助理 · 上海普芮克人力资源有限公司
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职位介绍
负责工业机器人场景下的视觉感知与高精度定位算法研发,支持CNC上下料、结构件抓取与精密装配等任务;设计并实现相机标定、手眼标定及系统级精度评估流程,保障视觉到机器人执行链路的稳定性与一致性;基于二维码/标志物或自然特征,实现稳定、可复现的6D位姿识别与坐标系转换;设计并实现视觉伺服与运动控制策略,将感知结果转化为可执行的机器人末端轨迹;在真实产线或实验环境中完成系统联调、误差分析与性能优化,推动算法落地。 相机与标定 熟悉单目、双目及RGBD相机成像模型; 掌握相机内参、外参标定及手眼标定(AX=XB等)方法;能独立设计完整的标定流程,并对标定精度与系统误差进行定量评估。2二维码/标志物识别 熟悉AprilTag、ArUco、QRCode等常见标志物;能基于标志物实现稳定的6D位姿估计; 理解像素级误差向三维空间位姿误差的传播机制。3高精度6D位姿估计 具备基于RGB/RGBD/点云的6D位姿识别经验;熟悉PnP、ICP及优化类方法,并了解FoundationPose等先进算法;对位姿估计中的误差来源、精度上限及工程瓶颈有清晰认知。4 视觉伺服与运动控制 熟悉基于位置(PBVS)和基于图像(1BVS)的视觉伺服方法;理解离散时间控制系统中的延迟、稳定性与控制精度问题;能将6D位姿结果转化为机器人末端的平滑、稳定运动轨迹。5工程系统能力(重要 熟悉ROS/ROS2架构及相关工具链; 具备工业机器人(ABB/KUKA/思灵/UR等)实际使用或对接经验;具备良好的系统集成与现场问题定位能力。 加分项: 有CNC、精密装配或高精度抓取落地项目经验;具备力控或接触式对准经验; 对系统级抓取误差建模与评估有实际经验。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:专业技术服务

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更新时间:2026-08-14