规划控制算法工程师-小型装备产品部 30-40k
佛山 5-10年 硕士 招1人 8月4日更新
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朱先生 1天前在线 已认证
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职位介绍
工作职责: 1、参与无人清扫车辆/机器人的决策、规划和控制算法的开发及优化,并在仿真与实验环境中进行算法性能的验证; 2、参与无人清扫车辆/机器人的决策、规划和控制算法的软件集成,配合现场部署与测试; 3、在现有模块上,进行性能优化和问题修复,持续提升规划控制模块的性能; 4、解决研发过程中的技术难题,通过对外合作、自行攻关等形式推动产品的技术突破。 任职要求: 1、硕士及以上学历,211院校以上,电子、通信、计算机、控制等相关专业; 2、3年以上自动驾驶/机器人/无人机规划控制相关研发经验; 3、熟悉自动驾驶/机器人/无人机等领域的路径规划和运动控制常用算法(如:A*,B样条优化、QP优化等),具有相关算法开发经验; 4、熟悉Linux开发环境,熟练掌握C++编程,熟悉ROS和Apollo操作系统; 5、至少参与一款自动驾驶/机器人/无人机等领域的产品量产、落地经验; 6、了解数值优化原理及常用方法,具有OSQP等开源优化库使用经验优先。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:环保

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更新时间:2026-08-14