机器人高级机械结构工程师 30-60k·15薪
北京-昌平区 5-10年 大专 招1人 8月11日更新
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王鹏 2天前在线 已认证
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职位介绍
【岗位职责】 1.整机与关节架构设计:主导人形机器人整机机械架构及核心运动单元(躯干、四肢关节、传动系统)的方案设计与迭代。针对长距离连续竞速工况,实现极致轻量化、高刚性、抗冲击与抗疲劳的完美平衡。 2.材料力学与轻量化攻关:主导机器人结构材料体系的选型与深度优化。精通各类合金及碳纤维复合材料的力学特性,系统性解决机器人在高频动态运动下的疲劳断裂、异常磨损、结构形变及能耗过高等核心痛点。 3.样机落地与性能闭环:主导样机的精密装配、调试与性能测试。快速定位并解决运动过程中的卡滞、间隙、异响及精度漂移等机构问题,输出高质量的3D建模、工程图、BOM及公差尺寸链分析报告。 4.仿真驱动与可靠性设计:负责整机及关键零部件的力学仿真(静力学、疲劳、非线性分析等),通过高精度仿真驱动结构轻量化与可靠性优化,提前规避设计风险者优先。 【任职要求】 1.学历与经验背景:统招本科及以上学历,机械工程、力学或材料相关专业;5年以上精密结构设计经验,必须具备完整人形机器人整机独立设计与落地经验。 2.材料与力学功底:具备深厚的结构力学与疲劳分析功底,熟悉机器人专用材料体系。能够熟练运用各类金属、复材进行结构选型,具备出色的轻量化与抗疲劳优化实战能力者优先。 3.传动与动态设计能力:拥有深厚的人形机器人关节与精密传动设计功底,精通公差分析、刚度优化及寿命评估,能够独立攻克高速动态运动下的复杂结构难题。 4.工具与仿真技能:精通Creo/SolidWorks等三维建模与出图软件,具备复杂曲面结构的设计与工程化落地能力;使用Ansys等工具进行仿真校核者优先 5.优先录用条件:有竞速型、赛事级或跑动型人形机器人研发经验者优先;精通复合材料结构工艺、具备精密传动系统全生命周期寿命验证经验者优先。
其他信息
语言要求:普通话
行业要求:智能硬件/消费电子

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更新时间:2026-08-14