机器人仿真工程师
20-35k·13薪
苏州-昆山
3年以上
硕士
招1人
8月3日更新
猎头顾问
· 广东博睿人力资源管理咨询有限公司
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- 职位介绍
- 岗位职责：
1. 负责面向水下机器人与无人艇的仿真平台架构设计、搭建与持续迭代，支撑算法研发、系统联调、回归测试及大模型训练、评测；
2. 构建真实感物理仿真，如水动力学/浮力/阻尼/附加质量、推进器/舵面模型、缆绳/系泊、环境扰动（海流/波浪/风）等，并与控制系统闭环运行；
3. 搭建传感器仿真与数据链路，如IMU、磁罗盘、深度计、GPS、DVL、USBL、声呐（多波束/避障）、相机、光照与水体衰减等，支持噪声模型、延迟、丢包、时间同步与标定参数注入；
4. 实现任务与场景系统，如海况/地形/障碍物/码头与航道、水下地形与结构物（管线/桩基/网箱等）场景构建，支持脚本化生成、随机化与批量仿真；
5. 打通算法与软件的仿真闭环，与机器人操作系统、导航定位、运动控制、路径规划、任务调度等模块对接，提供标准接口、话题/服务定义与仿真时钟；
6. 建设SIL/HIL测试体系，支持容器化/集群并行仿真、自动化回归、指标统计（轨迹误差、能耗、稳定性、碰撞率等）、失败案例自动归档；
7. 面向大模型迭代提供数据与评测能力，生成高质量仿真数据（多模态）、数据标注与回放工具、benchmark与评测脚本；
8. 优化仿真性能与稳定性，实时性、可重复性、确定性、资源占用优化（CPU/GPU）、仿真加速与精度权衡；
9. 参与外场数据回放与仿真对齐，利用海试日志进行参数反演、模型校准与仿真-实际差异分析（Sim2Real）；
10. 输出仿真平台文档与规范，场景/模型/传感器参数说明、使用手册、CI集成方式、测试基准与实践。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，具备机器人/自动驾驶/仿真平台相关经验；
2. 机器人、控制、计算机、自动化、船舶与海洋工程等相关专业；
3. 熟练掌握 C++编程，具备良好工程能力（模块化设计、性能优化、代码规范、单元测试等）；
4. 熟悉至少一种主流机器人仿真引擎并有落地经验：
5. 熟悉机器人操作系统生态，能完成仿真插件/节点开发、TF与坐标系管理、时间同步、消息接口对接；
6. 理解机器人运动学/动力学与控制闭环基本原理，能配合算法团队完成模型参数化与验证；
7. 熟悉传感器建模基本方法（噪声、延迟、刷新率、视场、遮挡）与日志回放；
8. 熟悉Linux开发环境与常用调试工具，具备部署与脚本化能力；
9. 具备海洋、水下仿真平台搭建经验者优先；
10. 具备Sim2Real经验者优先。
- 其他信息
- 语言要求：不限
- 行业要求：人工智能,智能硬件/消费电子
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