【深圳具身算法工程师招聘】-猎头顾问深圳招聘信息-猎聘

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职位介绍: 具身算法工程师核心职责： 1、学习型机器人策略与系统研发：基于强化学习、模仿学习（行为克隆）、视觉语言动作（VLA）等技术，研发机器人运动控制、操作规划与视觉运动策略；优化遥操作系统，保障机器人运动的流畅性、精准度与低延迟，支撑抓取、码放、物体操作、双臂协同、运动控制等多类机器人行为能力落地。 2、虚实迁移（Sim-to-Real）技术攻坚：联合优化仿真环境与真机行为，设计并落地缩小仿真与现实差距的技术方案，通过仿真与真实数据的协同优化，提升策略在复杂真实环境中的泛化性与鲁棒性。 3、数据体系与实验迭代：搭建真机数据采集、清洗与治理管线，设计可复现的算法验证实验，基于真实场景反馈快速迭代模型；探索自适应强化学习、在线学习等前沿技术在真实部署系统中的应用，持续提升策略的稳定性与性能上限。 4、技术沉淀与团队协同：跟进机器人学习、具身智能领域前沿技术，沉淀落地方法论与工程规范；可参与指导初级工程师、实习生，共同推动团队技术能力成长。核心要求： 1、本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、控制工程等相关专业，具备 2 年以上机器人学习 / 机器人控制相关领域工作经验； 2、有真实物理机器人上开发、部署学习型控制系统的实操经验，熟悉真机调试与问题排查，不局限于纯仿真研究； 3、精通 Python，熟练掌握 PyTorch 等主流深度学习框架；具备良好的 C++ 开发能力，能够满足算法工程化与高性能部署需求； 4、扎实的算法基础，熟悉强化学习、模仿学习等机器人学习主流方法，有机器人操控、运动规划或视觉运动控制相关项目落地经验； 5、理解经典机器人控制方法与学习型方法的优劣势及适用边界，具备务实的技术选型判断力； 6、具备独立的问题定位与解决能力，能够设计实验、分析失败原因，在复杂的真机环境中快速迭代优化； 7、有较强的责任心与自驱力，能够主动发现并解决问题，适应快速迭代的项目节奏，具备良好的跨团队协作意识。加分项 1、有人形机器人、多自由度机械臂、移动操作机器人, 无人机等复杂平台的开发落地经验； 2、有规模化机器人系统商用 / 量产部署经验，熟悉灰度发布、分阶段上线等工程化流程； 3、熟悉 Isaac Sim、MuJoCo 等主流机器人仿真引擎，有丰富的 Sim-to-Real 落地实践经验； 4、熟悉 ROS/ROS2 等机器人中间件，有完整机器人软件栈集成经验； 5、在机器人学习、具身智能、操控领域有顶会论文或高质量开源项目贡献或参加过机器人大赛； 6、有项目管理或带教新人经验，能够推动技术方案落地与团队成长； 7、具备机械、电子相关硬件基础知识，能够独立排查机器人软硬件联调问题。真机部署与系统集成：负责算法策略在真实机器人上的部署落地，诊断并优化控制链路中的延迟、性能瓶颈；将学习模块集成至完整的机器人软件栈，与感知、控制、硬件等团队协同打通全链路系统；权衡经典机器人方法与学习型方案的优劣势，基于业务场景做出务实的技术选型决策。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：计算机软件

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