【北京机器人仿真系统架构师招聘】-猎头顾问北京招聘信息-猎聘

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职位介绍: 【职位描述】负责机器人仿真平台的总体架构设计、技术规划与核心研发，包括仿真引擎、物理环境、传感器建模、机器人模型管理等模块主导 Webots / Gazebo / Isaac Sim / MuJoCo 等主流仿真工具的深入集成，包括场景构建工具链、通信中间件、插件系统等设计并实现仿真与真实机器人系统（Reality -Simulation）的一致性框架，包括实时同步、数据标注、动态场景加载、行为重放等负责构建稳定高性能的仿真运行时（Simulation Runtime），包含多物理引擎兼容、并行仿真、仿真调度、渲染优化推动仿真平台与开发工具链的融合，包括 VSCode 工具链、机器人 IDE、场景编辑器、可视化监控工具等组织并推动仿真工具链与编译系统、自动化测试、CI/CD、DevOps 流水线的深度整合编写高质量原型代码，主导技术预研和可行性验证，输出可复用的技术规范、模拟标准与开发流程跟踪行业优秀的仿真技术（如 GPU 仿真、分布式仿真、强化学习仿真环境），推动平台技术持续演进和创新【职位要求】本科及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业，5年以上研发经验，3 年以上大型系统架构经验深刻理解仿真系统架构、物理引擎工作原理、机器人建模体系（URDF / SDF / MJCF）精通至少两门主流语言（C++ / Rust / Python / TypeScript），具有扎实的系统编码能力熟悉至少一种主流仿真工具（Webots、Gazebo、Isaac Sim、MuJoCo、Unity/Unreal Robotics）内部技术结构有跨平台应用开发经验，了解 Electron、Tauri、VSCode 插件体系或 Web 技术栈熟悉插件化架构、模块化设计、数据流/消息系统（ROS/ROS2、ZeroMQ、DDS、gRPC 等）有系统性能优化经验，包括多线程、GPU 加速、内存优化、物理计算优化、渲染性能调优具有优秀的技术调研、抽象能力与工程落地能力

其他信息: 语言要求：普通话; 行业要求：互联网

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