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上海 3-5年 学历不限 招1人 8月13日更新
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avator
胡先生 1天前在线 已认证
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职位介绍
一、感知系统方案设计 1. 负责自动驾驶感知系统的整体方案设计,定义系统功能边界、模块划分与输出接口规格(目标检测、车道线、BEV 占用、可行驶区域等); 2. 牵头制定感知系统架构文档,对齐传感器配置(摄像头 / 激光雷达 / 毫米波雷达)与算法方案选型,确保方案在 ODD 内可落地; 3. 与规划控制、高精地图、系统集成等团队协作,明确感知输出的精度、时延、置信度等关键性能指标,驱动跨团队接口对齐; 4. 参与感知系统的降级策略与安全边界设计,支持功能安全(ISO 26262)和 SOTIF(ISO 21448)相关分析。 二、感知数据需求分析 1. 负责端到端训练数据的需求定义,涵盖数据规格(传感器通道、同步精度、标注要求)、场景分布、数量规模及质量验收标准; 2. 基于 ODD 定义和功能场景,系统性分析感知长尾场景,输出数据采集策略与场景覆盖矩阵; 3. 制定感知数据标注规范(2D/3D 标注、轨迹点、可行驶边界等),与数据工程和标注团队对齐执行标准; 4. 建立感知数据闭环机制,通过实车表现反查数据缺口,驱动训练数据的持续补充与迭代; 5. 跟踪数据采集质量(时间同步、标定精度、多样性指标),制定数据准入与清洗规则。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:整车制造

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更新时间:2026-08-15