规划与控制算法工程师-深圳上海南通-智能航行 25-50k
深圳 3年以上 硕士 招1人 今日更新
收藏
avator
贾先生 4小时前在线 已认证
综合管理部总监兼总裁助理 · 成都百兴世纪人力资源管理有限公司
简历处理快
聊一聊
职位介绍
规划与控制算法工程师 base:深圳 上海 南通 岗位职责: 1.负责船舶智能航行系统中的规控算法开发,包括运动控制、路径规划、避碰决策等。 2.设计高精度运动控制模型(如姿态、深度、航向控制),优化多源数据融合算法(如DVL、IMU等)。 3.研发自动驾驶、任务规划、智能避障等核心控制算法。 4.负责航行控制软件的系统集成、仿真验证及实海测试。 5.配合软件/硬件团队完成控制算法的移植和湖试/海试。 6.负责船舶动力学建模与控制系统仿真,包括多自由度运动模型、海流干扰模型等。 任职资格: 1.计算机、自动化、控制、船舶工程、导航制导等相关专业,硕士及以上学历。 2.熟悉经典控制理论(如PID、自适应控制)和现代控制方法(如MPC、滑模控制等)。 3.掌握轨迹规划算法(如A*、RRT等),能在复杂环境中进行路径规划。 4.熟练使用ROS/ROS2框架开发控制节点,具备C++/Python编程能力。 5.熟悉船舶运动学模型的建模和建模工具的开发。 6.具有3年及以上自主航行技术相关工作经验,如航线规划、避碰决策、自主循迹控制等。 7.有无人船、水下机器人、无人机等项目开发经验者优先。 8.具备良好的英文读写能力,能独立调研前沿算法。 9.具有良好的团队协作意识和沟通能力。"
其他信息
语言要求:不限
行业要求:轨道交通/船舶设备

猎聘温馨提示:

1. 如您发现平台内招聘方存在以下违规行为的,请立即举报
  • · 扣押您的身份证件或者其他证件;
  • · 要求您提供担保人、担保金或者以其他名义向您收取财物( 如培训费、体检费、资料费、置装费、押金等);
  • · 强迫您入股或者向您集资;
  • · 以招聘名义牟取不正当利益;
  • · 发布虚假招聘广告信息;
  • · 工作时长违反劳动法规定;
  • · 存在其他损害您的合法权益的行为。
2. 如您应聘的岗位属于涉外劳务合作/海外岗位的,请务必核实招聘方对外劳务合作资质取得情况,同时注意自身资金安全,防范招聘欺诈。
3. 本平台招聘方不向求职者提供任何收费服务。
查看全部
更新时间:2026-08-16