算法工程师-具身智能数据治理与管线 45-70k·15薪
苏州 2-7年 硕士 招3人 8月2日更新
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职位介绍
岗位职责 1. 构建面向 VLA、VLM、强化学习策略的自动化数据管线,覆盖采集、清洗、标注、增强、版本管理全流程。 2. 利用 LLM/VLM 开发智能化数据清洗、异常检测、补全、去重工具,处理水下视觉、声呐、IMU、轨迹等多源异构噪声数据。 3. 研究与落地数据域随机化、域迁移、域自适应技术,生成跨水质、跨光照、跨地形、跨目标的泛化数据。 4. 制定数据质量评估体系(完整性、准确性、多样性、分布一致性),自动化量化数据对模型性能的影响。 5. 在合规前提下开发数据采集与爬取工具,扩充水下场景、障碍物、目标、作业任务数据集。 任职要求 1. 本科及以上学历,计算机、人工智能、数据科学、自动化等相关专业,具备数据工程或机器学习数据处理经验。 2. 精通 Python,熟练使用 Pandas、Polars、Spark 等数据处理工具,有大规模数据管线搭建经验。 3. 熟悉图像 / 点云 / 声呐数据增强、噪声注入、域随机化、合成与域迁移算法。 4. 了解 LLM API 与提示工程,可使用大模型辅助数据清洗、分类、摘要、标注。 5. 能够设计数据指标并通过 W&B、TensorBoard 监控数据分布漂移。 6. 熟悉 Scrapy、Selenium 等爬虫技术并遵守合规要求。 7. 了解具身智能 / 机器人基本流程,理解数据对感知与决策的影响。 优先条件 1. 有水下机器人 / 声呐 / 视觉数据处理与域随机化经验。 2. 搭建过强化学习 / 具身智能仿真数据自动生成与标注管线。 3. 以数据为中心提升模型性能的实战案例。 4. 参与过开源机器人 / 水下数据集构建。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:人工智能,智能硬件/消费电子

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更新时间:2026-08-16