【北京智驾－规划控制算法工程师招聘】-猎头顾问北京招聘信息-猎聘

郭女士 1天前在线已认证

招聘主管 · 江苏满天星企业管理咨询有限公司

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职位介绍: 规划算法开发岗位职责： 1. 负责端到端自动驾驶的决策规划与控制技术路线，包括基于规则的有限状态机设计、基于深度学习的决策、动态路径规划、基于BEV的路径规划、端到端决策规划策略设计； 2. 参与自动驾驶决策规划模块的技术开发，涵盖语义地图、行为预测、行为决策以及轨迹规划等相关领域； 3. 自驾场景(如避让、超车、跟随、协同)的路径规划算法攻关，处理动态环境中的路径生成和调整； 4. 构建模块化的决策规划框架，针对自动驾驶的行动决策算法，对比风险基于行为树BehaviorTree)、有限状态机(FSM)等方法，设计任务分解和行为选择的逻辑； 5. 参与构建规划控制模块的仿真测试体系，通过海量场景验证算法有效性。任职要求： 1. 计算机科学、人工智能、机器人或相关领域，硕士及以上学历; 2. 5年以上自动驾驶/移动机器人的决策规划/动态规划/障碍避碰/多智能体协作等技术研发经验，具备L2+级智驾算法量产落地经历； 3. 熟悉典型路径规划算法(A*、RRT、DWA等)以及行为决策框架； 4. 精通优化理论（如MPC、LQR）、轨迹规划算法（采样、搜索、优化类）及车辆动力学模型； 5. 熟练掌握C++/Python，熟悉ROS/ROS2框架，有实车调试和解决实际工程问题的经验； 6. 对驾驶行为与安全有深刻理解，有边缘计算/端侧部署经验，了解强化学习、机器学习等优化技术控制算法开发岗位职责： 1.对车辆在全生命周期内，在全路况下完成精准并且一致的纵向和横向控制； 2.车辆状态的在线估计，以及根据车辆当前状态进行控制算法的自适应调整； 3.对车辆的各种工况进行（含挂车）建模，提高仿真测试的效率； 4.通过合理的架构设计和规范化的开发流程提高控制系统迭代的稳定性，并与各类线控系统对接和标定； 5.协同感知、硬件、测试团队，推动 E2E 规划方案从仿真验证到实车 / 实机落地，保障线上路径精度与控制执行稳定性； 6.设计并开发具有安全冗余机制的控制策略，提供满足L3及以上自动驾驶系统所需的控制系统。任职要求： 1、计算机、自动化、车辆工程等相关专业硕士及以上学历，6年 + 自动驾驶、移动机器人的规控模块研发经验，熟悉基于域控制器的车辆控制开发； 2、精通C/C++/Python等主流编程语言中的一种，熟悉Linux常用命令，熟悉simulink/matlab与Carsim的联动； 3、具有扎实的自动控制理论基础，熟悉PID/LQR/MPC等控制方法 4、熟悉车辆运动学/动力学模型、系统辨识 5、具备较强的问题解决能力与跨团队协作能力，了解自动驾驶功能安全（ISO 26262）者优先。 6、加分项：具备ACC量产相关、MCU、AutoSAR开发经验

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：整车制造

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