【北京机器人仿真系统架构师招聘】-猎头顾问北京招聘信息-猎聘

王女士 6小时前在线已认证

猎头顾问 · 天津楚睿人力资源服务有限公司

简历处理快

聊一聊

职位介绍: 【职位描述】负责机器人仿真平台的总体架构设计、技术规划与核心研发，包括仿真引擎、物理环境、传感器建模、机器人模型管理等模块主导 Webots / Gazebo / Isaac Sim / MuJoCo 等主流仿真工具的深入集成，包括场景构建工具链、通信中间件、插件系统等设计并实现仿真与真实机器人系统（Reality -Simulation）的一致性框架，包括实时同步、数据标注、动态场景加载、行为重放等负责构建稳定高性能的仿真运行时（Simulation Runtime），包含多物理引擎兼容、并行仿真、仿真调度、渲染优化推动仿真平台与开发工具链的融合，包括 VSCode 工具链、机器人 IDE、场景编辑器、可视化监控工具等组织并推动仿真工具链与编译系统、自动化测试、CI/CD、DevOps 流水线的深度整合编写高质量原型代码，主导技术预研和可行性验证，输出可复用的技术规范、模拟标准与开发流程跟踪行业领先的仿真技术（如 GPU 仿真、分布式仿真、强化学习仿真环境），推动平台技术持续演进和创新【职位要求】本科及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业，5年以上研发经验，3 年以上大型系统架构经验深刻理解仿真系统架构、物理引擎工作原理、机器人建模体系（URDF / SDF / MJCF）精通至少两门主流语言（C++ / Rust / Python / TypeScript），具有扎实的系统编码能力熟悉至少一种主流仿真工具（Webots、Gazebo、Isaac Sim、MuJoCo、Unity/Unreal Robotics）内部技术结构有跨平台应用开发经验，了解 Electron、Tauri、VSCode 插件体系或 Web 技术栈熟悉插件化架构、模块化设计、数据流/消息系统（ROS/ROS2、ZeroMQ、DDS、gRPC 等）有系统性能优化经验，包括多线程、GPU 加速、内存优化、物理计算优化、渲染性能调优具有优秀的技术调研、抽象能力与工程落地能力【加分项】参与过机器人仿真平台的设计或落地，或有类似系统的架构经验有 ROS / ROS2 实战经验（控制、SLAM、感知、导航等任一方向）熟悉 GPU 仿真、物理引擎二次开发（Bullet / PhysX / ODE / MuJoCo）有跨语言模块集成经验（FFI、WebAssembly、Node.js Addon、Python C API）熟悉 Protobuf/gRPC、数据录制/回放、仿真-实机一致性验证工具链掌握机器学习/强化学习中的仿真应用（如 Isaac Gym、RLBench 等）有 CI/CD、自动化测试体系、DevOps 实践经验有开源项目贡献、技术文章输出或技术社区经验

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：互联网

猎聘温馨提示：

1. 如您发现平台内招聘方存在以下违规行为的，请立即举报

· 扣押您的身份证件或者其他证件；
· 要求您提供担保人、担保金或者以其他名义向您收取财物（如培训费、体检费、资料费、置装费、押金等）；
· 强迫您入股或者向您集资；
· 以招聘名义牟取不正当利益；
· 发布虚假招聘广告信息；
· 工作时长违反劳动法规定；
· 存在其他损害您的合法权益的行为。

2. 如您应聘的岗位属于涉外劳务合作/海外岗位的，请务必核实招聘方对外劳务合作资质取得情况，同时注意自身资金安全，防范招聘欺诈。

了解更多安全防范知识>

3. 本平台招聘方不向求职者提供任何收费服务。

查看全部