【常州机器人运动规划与控制算法工程师（PNC）招聘】-猎头顾问常州招聘信息-猎聘

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职位介绍: 职位名称：机器人运动规划与控制算法工程师（PNC）薪资范围：25-40K 职位描述： 1.负责机器人核心运动规划算法的设计、研发与工程化实现，涵盖路径规划、轨迹优化、动态避障、自主导航等关键模块，熟练应用 RRT、PRM 等基于采样的规划方法、A * 等图搜索算法及 MPC 等优化方法，针对工业机器人、移动机器人、服务机器人等不同场景进行适配性开发。 2.主导机器人控制策略的开发与迭代优化，实现 PID、LQR、滑模控制、自适应控制等底层运动控制算法，解决机械臂、移动平台等多自由度系统的运动协调控制问题，保障机器人运动的高精度与强实时性。 3.利用 Gazebo、ROS2、MATLAB/Simulink、V-REP/Carla/Awsim 等工具搭建仿真验证环境，完成算法的仿真测试与效果验证；负责算法在实际机器人平台的部署、实机调试、性能调优及问题排查，与硬件工程师、系统集成工程师紧密协同，确保算法落地可行性与稳定性。 4.聚焦算法性能优化与工程化落地，提升算法在嵌入式系统、工业控制环境中的实时响应速度与运行稳定性；对算法进行模块化封装与接口标准化设计，保障与整体系统架构的高效集成；编写技术文档、接口规范、测试用例等核心开发资料，支撑团队协作与项目交付。 5.跟踪国际运动规划与控制领域的前沿技术动态，包括基于强化学习的运动策略、多机器人协同规划、人机交互意图理解等，参与技术预研项目，探索创新算法模型与架构；申请相关技术专利、撰写学术论文，提升团队技术影响力与行业竞争力。 6.与 ROS2 系统工程师、感知算法工程师、产品经理等跨团队成员紧密协作，对齐业务需求与技术实现，解决项目推进过程中的跨模块技术协同问题，保障项目按计划落地交付。 7.领导交代的其他任务。职位要求： 1.硕士及以上学历，自动化、机器人学、控制理论、计算机科学、机械电子工程等相关专业，3-5 年机器人运动规划与控制（PNC）算法开发及工程化落地成熟经验。 2.精通 C++/Python 编程语言，具备扎实的编程功底与算法设计能力；熟悉 ROS2、Autoware/Apollo/Navigation2 等至少一种主流机器人框架，深入理解机器人运动学 / 动力学建模原理，具备完整的 0-1 机器人控制量产项目经验者优先。 3.熟练掌握主流路径规划算法（A*、RRT*、DWA、PRM 等）与控制策略（MPC、LQR、PID、滑模控制、自适应控制等），具备独立设计、开发及优化核心算法的实战能力；有强化学习或 Transformer 相关算法在机器人控制领域的应用经验者优先。 4.具备丰富的仿真与实机验证经验，熟练使用 Gazebo/Carla/Awsim/V-REP 等至少一种仿真框架，能够独立搭建仿真环境并完成算法调试；具备 sim2real 问题解决能力或机器人系统端到端开发经验者优先。 5.深入理解嵌入式系统或工业控制环境的特性，具备算法实时性优化、资源占用优化的实战经验，能够保障算法在受限硬件平台上的稳定高效运行。 6.具备良好的问题分析与排查能力，能够快速定位并解决算法开发、部署过程中的技术瓶颈；具备扎实的数学基础（线性代数、概率论、控制理论、优化理论等），支撑复杂算法的设计与推导。 7.自驱能力强，抗压能力突出，适应快节奏工作环境；具备良好的技术文档撰写能力、沟通协调能力与团队协作精神，能够高效推进跨部门项目协作。 8.有工业机器人、移动机器人、服务机器人、自动驾驶车辆等相关领域 PNC 算法落地经验者优先；拥有相关技术专利、顶会论文或开源项目贡献者优先。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：机械/设备

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