飞控算法(规控)工程师 30-50k
乐山 3-5年 硕士 招1人 8月4日更新
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陈先生 3天前在线 已认证
猎头部负责人 · 同道凝英(重庆)国际猎头有限公司
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职位介绍
二、岗位职责 1. 负责无人机(多旋翼、固定翼、复合翼)全包线飞行控制律设计、开发与调试,包括姿态控制、位置控制、速度控制等核心算法; 2. 基于MATLAB/Simulink进行飞行器动力学建模与系统辨识,搭建软件在环(SIL)和硬件在环(HIL)仿真环境,完成控制算法仿真验证; 3. 负责无人机集群编队控制、协同路径规划、集群调度算法的研发与优化; 4. 将控制算法移植到嵌入式飞控平台,配合嵌入式团队完成飞控软件集成与实机调试; 5. 参与外场试飞,分析飞行日志数据,定位飞行稳定性、控制精度等问题,迭代优化控制参数与算法; 6. 编写飞控系统设计文档、控制律说明、测试报告及调试规范。 三、任职要求 1. 本科及以上学历,自动化、控制工程、导航制导与控制、航空航天、电子信息、计算机等相关专业;硕士优先; 2. 扎实的自动控制理论基础,熟悉经典PID、现代控制理论(状态空间、控制、自适应控制、模型预测控制等); 3. 熟练使用MATLAB/Simulink进行控制系统建模、仿真与代码生成; 4. 精通C/C++,具备嵌入式系统开发经验,熟悉实时控制系统编程; 5. 2年以上无人机飞控算法开发经验,有多旋翼/固定翼控制律实际项目落地经验。 加分项 1. 熟悉PX4/ArduPilot等开源飞控架构,有二次开发经验; 2. 有无人机集群控制、编队飞行算法开发经验; 3. 熟悉传感器融合(IMU/GPS/磁罗盘/气压计)、姿态解算算法; 4. 有固定翼/垂起复合翼飞控开发经验; 5. 有军工/航空院所飞行器控制相关项目经验。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:其他制造业

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更新时间:2026-08-13