运控算法工程师 30-60k
上海-浦东新区 1-3年 硕士 招1人 8月13日更新
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张女士 2天前在线 已认证
猎头助理顾问 · 微彰国际企业管理咨询(北京)有限公司
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职位介绍
岗位职责: 1.负责人形机器人的行走、奔跑、拟人步态等运动控制算法开发。 2.负责搭建和维护机器人强化学习训练平台; 3.负责在仿真和真机环境下进行机器人运控训练和测试; 4.负责相关领域最近算法的跟踪、理解和复现; 5.配合测试团队进行机体功能和性能验证 岗位要求: 1.计算机、人工智能、自动化等相关专业硕士以上学历; 2.三年以上神经网络算法开发经验,有人形机器人、机器狗等足式运控控制算法开发经验者优先; 3.熟悉强化学习理论与算法,包括但不限于Q-learning、DQN、PPO等经典算法; 4.熟悉leggym、AMP、 H2O 等前沿人形强化学习框架 ,并有sim2real的能力; 5.熟悉mujoco、isaacgym 、isaacsim等主流运控仿真平台; 6.具备良好的英文阅读能力,能够快速阅读、理解并复现相关领域的英文文献。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:人工智能

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更新时间:2026-08-14