智驾数据算法工程师(数据闭环)-【自动驾驶】 90-110k·15薪
上海-闵行区 5-10年 统招本科 招1人 8月14日更新
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职位介绍
工作职责 1、数据闭环体系搭建与落地:负责自动驾驶全链路数据闭环体系设计与搭建,日均处理亿级传感器原始数据及标注数据,保障数据从采集、处理到模型训练的端到端流转,支撑感知、决策规划等端到端模型的高效训练; 2、数据闭环工具链研发: 2.1 云端数据处理 pipeline 开发: •针对标注数据、场景数据,设计并落地数据清洗(去噪、去重、异常过滤)、解析、切片、抽帧、送标(对接标注平台)的全流程自动化 pipeline; •优化 pipeline 吞吐量与延迟,目标支撑日均 10 万 + 场景数据处理,服务算法团队数据生产需求; •推动工具链部署落地,解决线上运行故障(如数据阻塞、接口兼容问题),保障工具链可用性。 2.2 高价值场景数据挖掘体系建设: •搭建 “规则 + 大模型” 双驱动的数据挖掘产线:针对规则挖掘,设计接入多种传感器、定位、感知、底盘、车身信号并优化规则策略;针对大模型挖掘任务,完成数据方案制定、模型微调、loss优化、模型评测等; •与算法团队协作迭代挖掘策略,提升 corner case 召回率(目标≥85%)。 任职资格 1、本科及以上学历,计算机、软件工程、自动化、电子信息等理工科专业; 2、2 年及以上自动驾驶数据体系相关经验,有大厂 / 独角兽企业数据工厂搭建、量产项目经验者优先; 3、精通 Python、C++,熟悉 Linux 操作系统(常用指令、Shell 脚本),具备良好编程习惯(代码注释、Git 版本管理、CI/CD 流程); 4、掌握常见主流传感器数据处理:LiDAR(点云去噪 / 拼接 / 动静态补偿)、Camera(畸变校正 / 图像融合)等,精通 H264/H265/YUV/MJPEG 等编解码方式,有定制数据格式经验(如自定义传感器数据封装格式、私有标注格式)者加分; 5、熟悉自动驾驶中间件:ROS2(节点通信、Msg/Srv 定义、参数服务器配置)、DDS(QoS 策略优化); 6、具备强问题解决能力,能快速定位数据处理、工具链运行中的技术故障; 7、良好的跨团队沟通能力(能清晰对齐需求、推动协作),踏实靠谱,可承受项目紧进度压力。 加分项: 1、熟悉云原生技术(Docker/K8s),能将数据工具链容器化部署; 2、有大模型在数据挖掘中的应用经验(如用 QwenVL2.5系列模型做场景分类)。
其他信息
语言要求:普通话
行业要求:互联网

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更新时间:2026-08-16