【北京自动驾驶车云 Agent 开发工程师招聘】-猎头顾问北京招聘信息-猎聘

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职位介绍: 岗位定位负责智能驾驶域控制器端侧应用层软件开发、功能集成、业务逻辑落地、实车调试与量产交付；重点负责车 - 云连接 Agent 模块开发，搭建高可靠、高性能车云通信链路，聚焦业务逻辑、状态机管理、跨模块通信、端侧性能优化、量产稳定性保障。工作职责智驾应用层业务开发：负责高速 NOA、城市 NOA、APA/RPA 自动泊车、循迹倒车、车道保持、主动刹车等功能应用层逻辑开发，实现状态机管理、工况跳转、权限管理、故障降级策略；跨模块集成与协议对接：对接感知、定位、预测、规划、控制、底盘、车身、座舱 HMI、导航、语音模块，完成跨进程 / 跨域通信、协议解析、数据校验、状态同步、指令交互，保障端侧全链路稳定运行；端侧性能与实时性优化：负责域控软件资源管控，优化 CPU/GPU/ 内存占用、线程调度、时延抖动、异常容错，解决卡顿、丢帧、状态异常、偶现失效等量产问题，满足车载毫秒级实时性指标；台架 / 实车调试与问题闭环：参与台架联调、场地试车、道路测试，定位各类工况异常、边界场景、偶现 Bug，输出调试日志、复盘报告与优化方案，支撑版本迭代与 OTA 升级；量产工程化与质量管控：遵循 ASPICE/AUTOSAR/ROS2 车载开发规范，完成模块设计、编码、单元测试、集成测试、文档沉淀、代码评审，保障软件量产可用性、可维护性、持续迭代；需求承接与版本迭代：承接产品功能需求，拆解技术方案，跟进需求落地、版本合入、回归验证，支撑年度功能迭代与 OTA 特性上线。任职要求本科及以上学历，计算机、软件工程、电子信息、自动化、车辆工程等相关专业； 3-7 年智能驾驶 / 车载端侧应用软件开发经验，熟悉自动驾驶功能业务逻辑；拥有主机厂 / Tier1 / 智驾方案商量产项目经验优先；核心技术能力：熟练 C/C++ 开发，掌握多线程、状态机、消息队列、异常处理、内存管理等开发技术；熟悉车载 Linux/Android 系统运行机制、进程调度、权限管理、日志体系；掌握车载通信：SOME/IP、DDS、CAN/LIN、Socket、跨进程 IPC；了解 AUTOSAR Adaptive、ROS2、QNX 任一智驾软件框架；熟悉 NOA、ACC、LCC、APA、RPA 等智驾功能逻辑与降级策略；具备独立模块方案设计、问题定位、性能优化能力，可独立组织多方团队联调，逻辑严谨，充分考虑边界场景，熟悉车载软件开发流程与质量规范；加分项：拥有城市 NOA、高速 NOA、自动泊车量产落地经验；具备域控端侧性能优化、稳定性治理、偶现问题闭环经验。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：互联网

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