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职位介绍: 一、岗位职责 1、负责3D视觉感知算法研发与迭代，重点围绕3D目标检测、3D分割、点云处理、三维重建、多模态3D融合等核心算法开展技术攻坚，适配工业检测业务场景。 2、结合激光雷达、深度相机、结构光、ToF等设备的点云、深度数据，完成3D数据预处理、配准、去噪、采样、特征提取等算法开发，联合可见光、红外等二维图像数据，实现2D-3D多模态融合感知，提升三维检测精度与鲁棒性。 3、负责深度学习3D模型的设计、训练、调优与迭代，针对业务场景完成小样本、复杂场景下的模型优化，兼顾算法精度、推理Latency、算力开销，实现高精度、低时延的3D感知算法落地。 4、负责3D算法工程化落地与性能优化，完成模型轻量化、量化、算子优化、推理加速，支持边缘端、服务端部署；配合完成算法信创适配改造，适配国产算力、国产框架与操作系统，保障算法自主可控、稳定运行。 5、依托AIGC、仿真技术搭建3D场景数据生成平台，完成三维仿真样本、复杂工况数据集扩充，解决3D场景真实样本稀缺、标注成本高的问题，持续迭代优化模型泛化能力。 6、负责算法测试验证、技术文档编写、技术难点攻关，沉淀标准化算法模块与技术方案，配合产品、工程团队完成项目落地、场景交付与技术迭代。二、任职要求 1、学历专业：硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化、应用数学、机器人、测控工程等相关专业，具备3D视觉、深度学习、计算机视觉相关研究或项目经验。 2、编程能力：精通Python，熟练使用PyTorch、MindSpore、PaddlePaddle等主流深度学习框架；熟悉C/C++，具备算法工程部署、性能优化开发能力；掌握CUDA开发者优先，可独立完成算子开发、底层推理加速优化。 3、专业能力：精通3D视觉核心原理，熟练掌握点云处理、三维重建、相机标定、内外参校正、坐标变换、多源数据时空对齐等核心技术；熟悉经典3D算法与深度学习3D模型（PointNet、PointPillars、Transformer3D、Seg3D等）。 4、技术素养：熟悉2D-3D多模态融合算法，具备复杂场景（遮挡、稀疏点云、极端天气）下3D感知算法优化经验；深刻理解模型训练、微调、量化、推理加速逻辑，具备Latency时延优化、算力优化、精度调优实战经验。 5、工程能力：具备算法落地部署经验，了解Linux开发环境、模型推理引擎、批量调度优化；有深度学习信创适配、国产算力平台迁移优化经验者优先。 6、加分项：具备AIGC三维场景仿真、3D数据生成、行业垂类3D感知项目落地经验；发表过计算机视觉、3D感知相关论文、竞赛获奖、有相关专利者优先。 7、综合素质：具备良好的逻辑思维、问题攻坚能力和团队协作能力，能够快速跟进前沿算法技术，适配项目迭代节奏，抗压能力强。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：电子/半导体/集成电路

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