【广州广深地区-智能汽车：软件开发工程师（嵌入式MCU&应用软件多方向）（深圳+广州）招聘】-猎头顾问广州招聘信息-猎聘

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职位介绍: 广深地区-智能汽车：软件开发工程师（嵌入式MCU&应用软件）总共三个方向，下滑浏览（一）软件工程师（MCU方向）（二）资深应用软件工程师（模型开发方向）（三）资深应用软件工程师（电机控制方向）注：职位可分别Base 广州深圳两地，详询沟通。（一）软件工程师（MCU方向）（SH-G）工作职责： 1. 负责汽车智能座舱/智能驾驶（MCU）软件开发； 2. 负责嵌入式芯片平台基础软件、底层驱动软件的开发、移植、优化； 3. 实施软件开发规范、Autosar、CMM等； 4. 撰写软件设计文档。任职要求： 1. 计算机软件、电子领域或其他相关专业本科及以上学历，5年以上嵌入式或单片机软件（如MB96F696\MB96F646R\DZ60\XET256\E3\RH850\S32K等的至少一种）开发经验； 2. 精通嵌入式/单片机C语言编程，熟悉单片机、ARM软件编程； 3. 熟悉数字电子技术，能够理解数字电路； 4. 有独立开发经验，解决问题能力强； 5. 熟悉车载CAN总线、熟悉车辆诊断相关标准协议。（二）资深应用软件工程师（模型开发方向）（HT-SSW）岗位职责： 1、软件设计与MBD建模（1）负责TRM拖车钩控制器的应用层软件详细设计（符合ASPICE SWE.3要求）；（2）负责基于Matlab/Simulink/Stateflow进行应用层（ASW）核心功能建模，特别是电机初始化运动状态机、传感器信号解调、大电流过流防夹、高精度霍尔脉冲计数定位及多路灯光控制时序等逻辑。 2、代码生成与集成（1）负责配置自动代码生成工具（如Embedded Coder/TargetLink），定义数据字典（Data Dictionary）和接口变量，实现符合车规C编码规范（MISRA-C）的应用层代码生成；（2）将自动生成的应用层代码与底层AUTOSAR架构（或自研BSW）进行无缝集成，并协助完成软硬件联合调试。 3、功能安全与逻辑诊断（1）配合功能安全经理与系统工程师，在软件层级落实功能安全技术安全需求（TSR）；（2）主导设计符合 ASIL-B 级安全要求的软件安全机制（例如防夹双通路冗余监控、霍尔传感器故障保护、非预期运动限制等），实现应用层软件诊断功能及诊断协议栈（UDS）适配。 4、模型验证与测试（1）负责应用层Simulink模型的静态检查；（2）主导进行模型在环（MIL）与软件在环（SIL）仿真测试，确保软件模型逻辑功能完全满足软件需求规范。 5、ASPICE追溯与文档编制（1）负责编写详细的软件设计说明书（SDD）、软件测试规范，保证软件需求（SWE.1）到软件详细设计/模型（SWE.3）及软件单元测试（SWE.4）的完全双向可追溯性；（2）配合完成ASPICE CL3官方评估的软件审计答辩。 6、客户沟通与问题排查（1）对接客户技术团队，澄清软件接口需求，确认Compliance Matrix；（2）独立分析解决在系统集成（SYS.4/5）、HIL测试或实车联调过程中出现的疑难软件逻辑缺陷（DTC、控制时序跑偏、状态卡死等）。岗位要求： 1、教育与背景要求（1）统招本科及以上学历，电力电子、自动控制、计算机、电子信息、车辆工程等或其他相关专业；（2）5年以上汽车电子嵌入式软件开发经验，其中2年以上纯应用层 MBD 建模经验，有车身控制器（BCM）、电动尾门（PLG）、车窗防夹控制器或同类中低压电机控制类 ECU 量产开发背景者优先。 2、MBD工具链与代码（1）精通 MATLAB/Simulink/Stateflow 建模与仿真，熟悉 Stateflow 复杂逻辑状态机设计；（2）熟练掌握 C 语言，熟悉自动代码生成工具（Embedded Coder或TargetLink）的配置，对车规级 MISRA-C 编码规范有深刻理解；（3）熟悉底层单片机架构（如NXP/英飞凌/TI等），了解基本外设（Timer、ADC、GPIO）与软件的交互原理。 3、汽车软件规范与流程（1）了解 ISO 26262 功能安全标准在软件开发阶段（Part 6）的流程，设计过 ASIL-B 级软件模块者优先；（2）熟悉 ASPICE 软件过程规范（SWE.1 - SWE.4），有参与过通过官方认证评估项目者优先；（3）熟悉 CAN/LIN 通信、UDS 诊断协议，并能熟练操作 Vector 工具（CANoe/CANalyzer）。 4、语言与通用素质（1）具备基本的英语能力为佳，能无障碍阅读英文需求规范、芯片手册，并能独立完成英文软件文档的撰写为佳；（2）具备良好的编程风格、出色的分析与逻辑推理能力，能承受高强度的交付节点压力。（三）资深应用软件工程师（电机控制方向）（HT-SSW）岗位职责： 1、FOC控制算法开发（1）负责三相无刷电机（BLDC/PMSM）的磁场定向控制（FOC）算法开发，设计高频电流环、速度环、功率环 PID 调节策略；（2）负责无位置传感器（Sensorless）控制算法设计，建立并调试滑模观测器（SMO）、磁链观测器或高频注入（HFI）速度与角度估算算法，确保电机在宽温区间及全速度范围平稳运行。 2、故障诊断与保护设计（1）负责编写电机的各项状态监控与保护算法（包括：单相/三相缺相保护、堵转检测与保护、母线过欠压保护、过流及限流保护、空载/干转防损保护、功率限制及过温退载逻辑）；（2）实现应用层故障诊断代码，适配 UDS 诊断事件管理器（DEM）。 3、系统建模、仿真与代码生成（1）使用 MATLAB/Simulink 构建电机控制系统的物理模型及控制环路模型，开展 MIL/SIL 系统仿真与环路稳定性分析；（2）进行参数自识别与温度补偿算法建模；（3）通过工具链自动生成符合 MISRA-C 的应用层 C 代码，并进行编译器优化与代码集成。 4、软硬件联调与性能调优（1）深入配合底层软件（BSW）工程师，进行 PWM 定时器触发、ADC 采样同步、相电流重建的底层时序配置；（2）指导在测功机平台上调试电机的效率曲线、高低启动转矩、瞬态负载突变响应，以及电机起动噪声（NVH）整改。 5、技术文档与过程合规（1）编写软件详细设计书（SWE.3）、电机控制协议规格书、算法标定说明书；（2）落实从系统硬件/软件接口需求到软件详细设计的关联链路，确保满足 ASPICE CL3 要求的 Traceability；（3）配合进行软件单元测试规范的制定及单元集成验证（SWE.4）。 6、大客户技术对接与支持（1）协同系统工程师直接对接客户硬件及软件专家，针对电机性能要求、诊断事件及 Compliance Matrix 进行技术谈判与对标；（2）解决现场或大客户路试过程中发生的电机启动抖动、失步、异常发热等技术瓶颈。岗位要求： 1、教育与背景要求（1）统招本科及以上学历，电力电子、电机与电器、自动控制、电子信息、机电一体化等或其他相关专业；（2）5年以上汽车电子软件开发经验，有至少3年以上纯无刷电机（BLDC/PMSM）FOC 算法量产开发经验，且有电子油泵（EOP）、电子水泵（EWP）、散热风扇或 EPS（电子转向）项目量产背景者优先。 2、核心算法技能（1）扎实的电机控制理论基础，精通 FOC、SVPWM 及无传感器控制（SMO / 磁链观测器等）的核心算法原理与实现；（2）精通 MATLAB/Simulink 建模与仿真，能建立完整的电机及驱动拓扑仿真模型并优化 PID 参数；（3）深入理解三相桥电流采样机制（单电阻、双电阻、三电阻采样原理）与 PWM 相位移动补偿机制。 3、代码与嵌入式技能（1）精通嵌入式 C 语言为佳，能手动对高频执行的代码进行算法级优化，熟悉 MISRA-C 车规编码标准；（2）熟悉主流汽车级 MCU（如 NXP S32K、英飞凌 AURIX TC 系列、TI C2000 等）的电机专用外设配置（如 PWM 中断、ADC 同步触发、触发延时等）；（3）熟练操作 CANoe 等 Vector 分析工具，具备丰富的示波器、电流探头等测试调试技巧。 4、通用能力与标准（1）了解 ASPICE CL3 或 CL2 开发流程规范，了解 ISO 26262 软件级安全机制；（2）具备良好的英语读写能力，能流畅阅读英文开发文档及客户的技术规范；（3）具备极强的责任心，能独立钻研技术并攻关电控中的 NVH 等难点问题。

其他信息: 语言要求：普通话; 行业要求：新能源汽车

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