高级软件工程师
14-18k
成都
1-3年
本科
招1人
8月3日更新
- 职位介绍
- 工作职责(详细描述)
"1、参与手术机器人控制系统软件的开发;
2、参与UI图形界面的开发;
3、参与子系统接口设计以及集成;
4、负责机器人底层通讯模块设计与优化、离线仿真、离线脚本编程;
5、参与机器人系统集成需求分析、设计文档,完成代码编写、测试,配合机器人算法整机联调测试;
6、解决软件开发及使用过程中的技术问题;
7、主导或参与机器人核心组件的方案设计、开发及维护工作;
8、管理系统镜像,包括版本变更计划、测试、实施;
9、协助生产部门的产品软件配置和批量部署;
10、对Linux系统相关模块定制、裁剪和性能调优;
11、查找、分析、消除系统存在的安全漏洞和隐患;
12、定位Linux系统平时使用中遇到的问题,并提供相关解决方案;"
行业经验要求
"1、熟悉C++开发语言;
2、熟悉socket、Ethercat、CanOpen等网络通讯协议;
3、熟练掌握C/C++、图形界面开发框架,具备独立分析解决问题的能力;
4、具备丰富的C++开发经验,有面向对象的编程思想;
5、熟悉跨平台编程编程,多线程、多进程通讯,了解脚本编程;
6、熟悉Linux内核,熟悉文件系统、网络系统、启动等模块;
7、熟悉SVN、git版本控制系统;
8、具有良好的交流沟通能力,工作积极主动,有良好的团队合作精神;
9、熟悉机器人配置、示教、编程、调试,具有成熟机械臂软件开发经验;
至少熟悉岗位职责1~6中的三个方向
- 其他信息
- 语言要求:不限
- 行业要求:医疗器械,机械/设备
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