高级软件开发工程师 25-45k·15薪
深圳-南山区 5年以上 统招本科 招1人 7月30日更新
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avator
崔女士 3小时前在线 已认证
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职位介绍
工作职责: 1. 负责面向人形机器人相关终端设备的嵌入式 Linux 软件设计、开发、维护与性能优化。 2. 负责 Linux 系统裁剪、驱动适配、系统服务、进程通信、网络通信及设备管理等相关开发。 3. 主导或参与嵌入式软件架构设计,提升系统的可维护性、稳定性、扩展性与可测试性。 4. 负责设备端 OTA 升级方案的设计与落地,包括升级包管理、版本控制、断点续传、异常恢复、回滚及安全校验等能力。 5. 解决设备端运行过程中出现的系统稳定性、性能瓶颈、内存泄漏、异常重启、通信可靠性等问题。 6. 与算法、上位机、云平台、硬件及测试团队协作,完成软硬件联调、问题定位及量产交付支持。 7. 建设日志、监控、故障诊断及远程运维能力,提升设备问题的可追溯性和排障效率。 8. 编写并维护软件设计文档、接口文档、部署说明及测试规范。 任职要求: 1. 本科及以上学历,计算机、软件工程、电子信息、自动化、机器人等相关专业;5 年及以上嵌入式 Linux 开发经验。 2. 熟练掌握 C/C++,具备扎实的数据结构、操作系统、网络编程及多线程并发基础。 3. 深入理解 Linux 用户态开发,熟悉进程/线程、IPC、Socket、文件系统、内存管理、系统服务及交叉编译环境。 4. 熟悉嵌入式 Linux 系统构建与发行版定制,如 Yocto、Buildroot、OpenWrt 或相关工具链。 5. 具备良好的嵌入式软件架构设计能力,有复杂设备端模块化、服务化或插件化设计经验。 6. 有 OTA 升级系统开发经验,熟悉 A/B 分区、差分升级、版本管理、升级校验、故障恢复及回滚机制。 7. 熟悉常见外设与通信接口,如 UART、SPI、I2C、CAN/CANFD、USB、Ethercat、以太网、Wi-Fi、蓝牙等。 8. 具备较强的问题分析和定位能力,能够使用 gdb、strace、perf、top、日志分析等工具解决复杂线上问题。 9. 具备良好的沟通能力和责任心,能够推动跨团队技术问题闭环。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:智能硬件/消费电子,电子/半导体/集成电路,汽车零部件及配件

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更新时间:2026-08-16