机械结构工程师 30-50k·15薪
北京 经验不限 统招本科 招1人 8月14日更新
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职位介绍
职位描述 工作内容 - 负责人形机器人本体关键结构/机构设计:躯干骨架、关节连接结构、外覆盖件与装配方案等,满足载荷、刚度、空间与外观约束。 - 执行传动与机构设计工作:轴承/联接/传动件选型与校核,控制背隙、装配精度与寿命。 - 原型快速迭代:自主或联合加工/供应商完成样件,验证装配可行性、运动范围、干涉、线束走线与维护性。 - 工程图与规范:输出 2D 图纸与 GD&T(建议对标 ASME Y14.5 思路),建立装配基准体系与检验方案。 - 分析与验证:进行强度/刚度/疲劳等分析(FEA 等),制定并搭建测试台架,完成关键指标验证闭环。 - 可靠性与问题闭环:对失效模式开展分析,推动设计改进与工程变更(ECO),把修复落实到 BOM、工艺与检验,持续提升平台成熟度。 - 供应链与量产导入:与供应链/制造协作完成供应商选择、首件检验、工艺评审(DFM/DFA),支持试产与爬坡。 职位要求 任职要求 - 机械/机电/机器人相关本科及以上,3-5年以上复杂机电产品结构/机构开发经验(有机器人行业经验优先)。 - 精通至少一种 3D CAD(SolidWorks/Creo/CATIA/NX 等),能完成复杂零部件与装配体设计;能独立输出高质量工程图与公差体系。 - 扎实的机械基础:容差链、材料与表面处理、紧固与连接、摩擦磨损/润滑、热与环境适应性等,具备工程化落地能力。 - 有原型装配、调试与验证经验,能在实验室/车间环境中把设计真正做出来(hands-on)。 - 良好的跨团队协作与文档能力,能与电气/嵌入式/测试/制造形成闭环交付。 加分项 - 人形/双足/四足/协作臂等机器人本体经验;或关节模组/执行器集成经验(谐波/行星/摆线等)。 - 有量产导入经验(EVT/DVT/PVT、工装治具、首件/小批、供应商质量与爬坡)。 - 熟悉线束走线/连接器/EMI 约束下的结构空间规划与机电协同设计。 工作方式 - 强节奏、强闭环:设计不是交图结束,而是要跑在机器人上、跑到稳定、跑到可量产。 - 鼓励动手:欢迎把手弄脏,把问题解决干净。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:具身智能与机器人

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