高级驱动硬件工程师(关节模组驱动设计) 80-110k·15薪
深圳 经验不限 本科 招1人 9月28日更新
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avator
王先生 7小时前在线 已认证
猎头团队经理 · 英特利普(深圳)科技有限公司
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职位介绍
1.负责关节模组驱动硬件架构设计,完成主功率电路(逆变器、DC-DC、预驱动)、采 样电路(电流/电压/温度)及保护电路的原理图与 PCB 布局,确保功率密度、热管理 及可靠性指标达成。 2.开展关键功率器件(MOSFET / GaN)选型、损耗计算及热仿真;设计 EMC 滤波与安 全保护方案;主导硬件板级调试、EMC 整改及环境可靠性测试(高低温、振动、盐 雾)。 3.参与关节模组系统集成测试,与电机控制算法工程师协作开展硬件在环(HIL)验证, 解决 PWM 死区、电流采样噪声等硬件相关问题,确保驱动与电机及减速器性能匹 配。 4.负责驱动BOM 成本优化及供应链协调;输出硬件测试规范及生产工艺文件(SOP、 测试工位需求),支持产线爬坡并解决量产阶段的硬件一致性问题。 5.管理实验室驱动样机及测试设备,包括功率分析仪、示波器、电子负载等电子设备 的日常维护与校准;建立硬件问题追溯及维修记录体系。 任职要求 1.多年伺服驱动开发经验;具备机器人关节模组、协作机械臂或精密伺服驱动量产项 目经验者优先。 2.精通电力电子技术,熟悉三相逆变器拓扑、电流采样、DC-DC 及 LDO 电路;具备多 层高速 PCB 设计及信号完整性分析能力。 3.扎实的硬件调试与问题诊断能力;熟练使用示波器、频谱仪及网络分析仪;能够独立 开展环路稳定性分析、热测试及EMC 预合规测试。 4.熟悉功率器件降额设计、失效模式(FMEA)及可靠性加速测试方法;具备较强的跨 部门沟通及文档能力,能够高效协同结构、工艺及采购团队推动量产。 5.本科及以上学历;电力电子、电气工程、自动化或相关专业优先;能够阅读英文数据 手册并进行技术沟通。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:整车制造

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