机械机构工程师(陪伴机器人)
25-50k
北京
10年以上
本科
招1人
7月29日更新
- 职位介绍
- 1.负责人形机器人整机结构,关节模组的选型与集成设计,同时推进结构模块标准化,输出3D模型、工程2D图纸及
BOM表等;
2.负责人形机器人本体的机械设计、优化,机加工过程管控、新工艺尝试;
3.负责整机传动结构的原理设计,整机方案堆叠及零部件的结构设计;
4.负责仿真分析与优化:通过ANSYS、Abaqus等工具进行部件静力学、动力学、模态及疲劳分析,针对振动、磨损
等问题优化结构,实现轻量化与高刚度的平衡;
5.负责样机落地与测试:跟进CNC、3D打印等工艺的样机加工与装配,解决装配中的干涉、精度等问题;设计负
载、冲击等性能测试方案,依据结果迭代优化设计;
6.负责跨部门协同与量产支持:与算法团队配合输出URDF文件,适配传感器布局与控制需求;对接供应链和生产团
队,优化可制造性设计,编写工艺文件,推动小批量试产到量产落地。
职位要求
1.本科及以上学历,机械工程、机电一体化等相关专业;具备扎实的材料力学、理论力学基础;
2.设计经验5年及以上,且有人形、四足机器人整机或核心部件从设计到样机落地的完整项目经验;
3.精通 SolidWorks、Creo、UG等设计软件和ANSYS等仿真工具;
4.熟悉行星减速器、谐波减速器,RV减速器,同步带,涡轮蜗杆等传动系统设计:
5.了解碳纤维、镁铝合金、PEEK等材料特性及机加、注塑、冲压、压铸、铝挤压等工艺;
6.熟练掌握传动设计,包括连杆传动设计,涡轮蜗杆,齿轮传动,皮带传动等传动设计;
7.具备良好的跨部门协作能力,能快速解决量产中的公差、散热等问题,对人形机器人技术有热情,有创新思维和较
强的问题解决能力。
- 其他信息
- 语言要求:不限
- 行业要求:互联网,人工智能
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