具身智能infra架构师 90-95k·15薪
北京-昌平区 经验不限 硕士 招1人 7月29日更新
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职位介绍
1. 开发对标行业一流具身模型,设计并实现创新性 VLA与世界模型算法方案,搭建数据管线、模型训练、真机部署、模型测评的全链路研发与体系搭建 2. 搭建与优化 VLA/WAM 模型训练推理基础设施,包含自研分布式训练框架,训练加速,模型蒸馏、压缩等,为大模型规模化训练与推理提供底层支撑; 3. 具备具身数据管线搭建经验,深度参与数据采集、上传、质检、存储全流程; 4. 持续跟进具身前沿技术,负责算法的持续迭代优化,有能力进行SOTA 算法复现、创新优化与工程化落地。 1. 计算机科学、人工智能、机器人等相关领域; 2. 具备深度学习、计算机视觉、自然语言处理等相关方向扎实理论基础,熟练掌握 PyTorch或Jax 等主流深度学习框架; 3. 熟悉 VLM/VLA 模型的训练和部署全流程,深入理解OpenVLA、Pi系列等主流具身模型架构; 4. 熟悉 LeRobot、OpenPi 等具身训练框架,了解具身多模态数据集的构建、清洗与优化全流程; 5. 熟悉 ROS/ROS2 机器人操作系统,有对应的系统开发与真机调试经历; 6. 具备良好的创新能力与团队协作意识,对机器人具身智能领域有强烈的研发热情。 优先条件 1. 在 ICRA/CoRL/RSS/NeurIPS/ICLR/CVPR 等机器人、AI 领域顶会以一作发表相关论文者; 2. 具备大规模具身数据闭环系统搭建与优化经验。 3. 有分布式(具身)大模型训练经验
其他信息
语言要求:不限
行业要求:智能硬件/消费电子

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更新时间:2026-08-14