【北京机器人高级结构工程师（65cm，轮式底盘、简易活动双臂）招聘】-猎头顾问北京招聘信息-猎聘

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职位介绍: 具身智能家庭陪伴机器人形态：高度约 65cm，毛绒小狗造型，无正面显示屏，轮式底盘、简易活动双臂；支持换装职位描述 1.负责人形机器人整机结构，关节模组的选型与集成设计，同时推进结构模块标准化，输出 3D 模型、工程2D图纸及 BOM 表等； 2.负责人形机器人本体的机械设计、优化，机加工过程管控、新工艺尝试; 3.负责整机传动结构的原理设计，整机方案堆叠及零部件的结构设计； 4.负责仿真分析与优化：通过 ANSYS、Abaqus 等工具进行部件静力学、动力学、模态及疲劳分析，针对振动、磨损等问题优化结构，实现轻量化与高刚度的平衡； 5.负责样机落地与测试：跟进 CNC、3D 打印等工艺的样机加工与装配，解决装配中的干涉、精度等问题；设计负载、冲击等性能测试方案，依据结果迭代优化设计； 6.负责跨部门协同与量产支持：与算法团队配合输出 URDF 文件，适配传感器布局与控制需求；对接供应链和生产团队，优化可制造性设计，编写工艺文件，推动小批量试产到量产落地职位要求 1.本科及以上学历，机械工程、机电一体化等相关专业；具备扎实的材料力学、理论力学基础； 2.设计经验5 年及以上，且有人形、四足机器人整机或核心部件从设计到样机落地的完整项目经验； 3.精通 SolidWorks、Creo 、UG等设计软件和 ANSYS 等仿真工具； 4.熟悉行星减速器、谐波减速器、RV减速器、同步带、涡轮蜗杆等传动系统设计； 5.了解碳纤维、镁铝合金、PEEK 等材料特性及机加、注塑、冲压、压铸、铝挤压等工艺； 6.熟练掌握传动设计，包括连杆传动设计，涡轮蜗杆，齿轮传动，皮带传动等传动设计； 7.具备良好的跨部门协作能力，能快速解决量产中的公差、散热等问题，对人形机器人技术有热情，有创新思维和较强的问题解决能力

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：互联网

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